[實用新型]一種智能供盒機器人安全護網(wǎng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921509364.7
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210948015U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王兵;王中誠;秦玉峰;雷朋;劉煥東;劉秋麗
• 申請（專利權(quán)）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: E04H17/14
• 分類號: E04H17/14;E04H17/16
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型實施例公開了一種智能供盒機器人安全護網(wǎng)，包括若干根垂直于地面的立柱，所述立柱的下端通過固定座與地面連接，相鄰的兩個立柱之間通過護網(wǎng)框架連接，所述立柱的外表面開設(shè)有固定凹槽，所述固定凹槽內(nèi)設(shè)置有與護網(wǎng)框架側(cè)板相匹配的微調(diào)槽板，所述微調(diào)槽板的外壁與固定凹槽的內(nèi)壁之間留設(shè)間隙，所述微調(diào)槽板的兩端分別通過彈性鋼片與固定凹槽的開口兩側(cè)固定連接，所述護網(wǎng)框架滑動安裝在微調(diào)槽板內(nèi)，且所述護網(wǎng)框架上可拆卸的安裝有網(wǎng)板；本實用新型實施例利用彈性鋼板的彈性形變可使安裝在微調(diào)槽板內(nèi)的護網(wǎng)框架發(fā)生一定角度的傾斜，無需拆除后重新安裝或，也無需利用直角安裝避開障礙物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型實施例涉及機器人防護裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能供盒機器人安全護網(wǎng)。

背景技術(shù)

智能供盒機器人配合機器人夾具，可以高效、準確地將產(chǎn)品從一個位置移動到另一個位置，因此廣泛用于藥品包裝領(lǐng)域，在藥品生產(chǎn)車間，智能供盒機器人一般和傳輸設(shè)備、激光打碼設(shè)備、視覺檢測系統(tǒng)以及剔除機構(gòu)聯(lián)合使用從而實現(xiàn)藥品包裝盒的自動傳輸、掃碼、檢測、剔除并供應(yīng)至包裝流水線上進行后續(xù)的包裝使用。

在實際車間生產(chǎn)中，為了保證人員以及設(shè)備的安全，一般會在智能供盒流水線外設(shè)立防護措施，局部或全部建立鋁型材安全護網(wǎng)，部分區(qū)域會安裝門或留出通道便于貨物進出和人員檢修，現(xiàn)有的安全護網(wǎng)在安裝時一般由若干個安裝有網(wǎng)片的框架依次連接組成，在安裝時多采用直線式連接，并在拐角處直角連接，在這種安裝方式中，如遇到某個框架安裝遇到障礙物時只能通過拆除掉前面安裝的框架重新布局或者通過利用直角拐彎避開障礙物，框架本身無法傾斜微調(diào)避開障礙物。

實用新型內(nèi)容

為此，本實用新型實施例提供一種智能供盒機器人安全護網(wǎng)，通過在立柱上開設(shè)固定凹槽，并在固定凹槽內(nèi)以一定間隙安裝有微調(diào)槽板，微調(diào)槽板的兩端通過彈性鋼板與固定凹槽連接，利用彈性鋼板的形變可使安裝微調(diào)槽板內(nèi)的護網(wǎng)框架發(fā)生一定角度的傾斜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中框架僅能直線或者直角安裝，無法通過自身傾斜避開障礙物的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術(shù)方案：

一種智能供盒機器人安全護網(wǎng)，包括若干根垂直于地面的立柱，所述立柱的下端通過固定座與地面連接，相鄰的兩個立柱之間通過護網(wǎng)框架連接；

所述立柱的外表面開設(shè)有固定凹槽，所述固定凹槽內(nèi)設(shè)置有與護網(wǎng)框架側(cè)板相匹配的微調(diào)槽板，所述微調(diào)槽板的外壁與固定凹槽的內(nèi)壁之間留設(shè)間隙，所述微調(diào)槽板的兩端分別通過彈性鋼片與固定凹槽的開口兩側(cè)固定連接，所述護網(wǎng)框架滑動安裝在微調(diào)槽板內(nèi)，且所述護網(wǎng)框架上可拆卸的安裝有網(wǎng)板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述護網(wǎng)框架包括呈凵字形的固定架，所述固定架的內(nèi)壁開設(shè)有用于網(wǎng)板卡裝的安裝槽，所述固定架的上方缺口處活動連接有閉合蓋板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述閉合蓋板的一端與所述固定架的一端鉸接，所述閉合蓋板的另一端與所述固定架的另一端搭接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述立柱的上端連接有螺紋柱，所述螺紋柱上連接有柱帽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述立柱為多棱柱結(jié)構(gòu)，且所述立柱的每一側(cè)面均開設(shè)有固定凹槽。

本實用新型的實施方式具有如下優(yōu)點：

本實用新型實施例在立柱上開設(shè)固定凹槽，并在固定凹槽安裝有微調(diào)槽板，微調(diào)槽板與固定凹槽的內(nèi)壁具有一定間隙，且微調(diào)槽板的兩端通過彈性鋼板與固定凹槽連接，正常安裝時，護網(wǎng)框架通過滑動安裝在兩根立柱上的微調(diào)槽板內(nèi)，當(dāng)遇到障礙物需要調(diào)整護網(wǎng)框架傾斜角度時，可將安裝在微調(diào)槽板內(nèi)的護網(wǎng)框架在外力作用下傾斜，利用彈性鋼板發(fā)生一定程度的形變，微調(diào)槽板則在間隙處發(fā)生一定角度的傾斜，完成障礙物的避開，無需拆除后重新安裝或，也無需利用直角安裝避開障礙物，操作簡單，省時省力。

附圖說明