[實用新型]一種無人機自動切傘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921507465.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210503211U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 方兆寶
• 申請（專利權）人: 浙江頓悟科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機自動切傘器，涉及無人機降落傘自動分離技術領域，旨在解決固定翼無人機著落時不能自動將降落傘與機身分離的問題，其技術方案要點是：一種無人機自動切傘器，包括基體和掛鉤，所述掛鉤緊靠在基體一側(cè)，其特征在于：所述基體位于掛鉤同一側(cè)設有彎鉤一，所述彎鉤一的開口都朝向基體中部設置，所述彎鉤一和基體連接處為活動連接，還包括三角頂塊，所述三角頂塊位于彎鉤一上方，所述三角頂塊與基體用彈性裝置連接。本實用新型一種無人機自動切傘器具有防止降落的過程中因為震動而導致掛鉤和切傘器基體分離的作用。

技術領域

本實用新型涉及無人機降落傘自動分離技術領域，更具體地說，它涉及一種落地時無人機體能夠自動與降落傘分離的無人機自動切傘器。

背景技術

隨著技術的進步，無人機市場逐漸火熱了起來，特別是民用無人機市場規(guī)模呈現(xiàn)快速的增長。其中，固定翼無人機因為無法垂直起降，因此在民用市場中固定翼無人機通常采用彈射傘降的起降方式。無人機傘降經(jīng)常會遇到無人機觸地后在降落傘拖拽無人機滑行的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象直接威脅著無人機的機體安全。

目前常見的切傘器主要分為手動和自動切傘兩種。手動切傘依賴于地面中操作手對切傘器進行操作，該方式受限于操作手的視線、操作距離等因素切傘操作具有不確定性。自動切傘裝置依賴于軟件或者硬件設備對是否著陸進行判斷，并控制切傘裝置實現(xiàn)降落傘與機體的分離；該方式需要無人機配置檢測系統(tǒng)和切傘系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)增加了整機質(zhì)量，同時自動檢測系統(tǒng)存在誤觸發(fā)以及檢測失效等隱患。

公開號為CN206750156U的中國專利公開的一種無人機自動切傘器，其技術要點是：該無人機自動切傘器包括基體、左耳片、右耳片、舌片、螺旋彈簧、帶有折彎角的擋片、掛鉤和柱銷螺栓，帶有折彎角的擋片與基體通過螺栓固定，左耳片和右耳片與基體通過螺栓固定，并且在左耳片和右耳片之間安裝柱銷螺栓，柱銷螺栓作為舌片安裝軸與舌片構成轉(zhuǎn)動副，舌片下部與基體之間安裝螺旋彈簧，螺旋彈簧為掛鉤脫離基體提供推力，本實用新型結構緊湊，實現(xiàn)了無人機觸地降落傘自動分離功能，能夠有效的保護無人機機體。

上述方案中解決了固定翼無人機著落時不能自動將降落傘與機身分離的問題，但是由于在下降過程中，產(chǎn)生的晃動非常容易使掛鉤從基體中脫出，給無人機造成更加嚴重的損壞。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機自動切傘器。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種無人機自動切傘器，包括基體和掛鉤，所述掛鉤緊靠在基體一側(cè)，其特征在于：所述基體位于掛鉤同一側(cè)設有彎鉤一，所述彎鉤一的開口朝向基體中部，所述彎鉤一和基體連接處為活動連接，還包括三角頂塊，所述三角頂塊位于彎鉤一上方，所述三角頂塊與基體用彈性裝置連接。

通過采用上述技術方案，當降落傘打開的時候，掛鉤位于基體與彎鉤一形成空間內(nèi)，彎鉤一由于彈性裝置與基體貼合，起到了阻擋掛鉤因震動而脫出基體的情況發(fā)生。

本實用新型進一步設置為：所述三角頂塊上方設有彎鉤二，所述彎鉤二的開口朝向三角頂塊。

通過采用上述技術方案，在降落傘未打開的情況下，掛鉤置于基體與彎鉤形成的空間內(nèi)。

本實用新型進一步設置為：所述彎鉤一、彎鉤二與基體之間采用扭轉(zhuǎn)彈簧連接。

通過采用上述技術方案，使得在一定的壓力下，彎鉤一和彎鉤二可以同時向外掰開一定的角度。

本實用新型進一步設置為：所述彈性裝置內(nèi)設有腔室，所述腔室位于三角頂塊與基體之間，所述腔室中設有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧兩端分別連接三角頂塊與基體。

通過采用上述技術方案，使得三角頂塊受到壓力時通過伸縮彈簧的作用下可以向基體方向收縮，設有空腔，使得收縮的三角頂塊有足夠的空間。