[實用新型]一種地質礦產輔助采樣機器人

有效

• 申請號: 201921505529.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211784343U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 崔慶權
• 申請（專利權）人: 云南國土資源職業學院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地質礦產輔助采樣機器人，包括機器人主體（1）、自動采樣機械臂（4）和行走腿（18），其特征在于：所述機器人主體（1）的右側設置有移動輪（2），且機器人主體（1）的后表面固定連接有采樣儲存框（3），所述機器人主體（1）的上表面焊接有底座（5），且機器人主體（1）的前表面設置有攝像頭（6），所述移動輪（2）的外表面包裹有鏈條（7），所述底座（5）的上側貫穿有承載塊（8），且底座（5）的內部下側設置有旋轉電機（12），所述底座（5）的內部上側設置有旋轉軸（13），所述承載塊（8）的前表面上側焊接有連接桿（9），所述連接桿（9）的下側開設有移動槽（14），且連接桿（9）的內部后側設置有移動電機（15），所述移動槽（14）的內部前側設置有連接塊（10），且移動槽（14）的內部中間設置有移動軸（16），所述連接塊（10）的下側設置有伸縮軸（11），且連接塊（10）的內部設置有氣缸（17），所述自動采樣機械臂（4）包括有機械臂主體（41）和采樣框（44），所述機械臂主體（41）的左表面設置有采樣電機（42），且機械臂主體（41）的下側設置有調節槽（43），所述機械臂主體（41）的左側貫穿有調節軸（45），所述采樣框（44）的左側開設有儲存槽（46）。

2.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述采樣框（44）設置有兩個，且兩個所述采樣框（44）的對稱設置在所述調節槽（43）的內部，兩個所述采樣框（44）的相鄰側各開設有儲存槽（46），所述儲存槽（46）的下表面與水平面呈15°夾角。

3.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述調節軸（45）處于調節槽（43）的內部，且調節軸（45）的右端與調節槽（43）內部的右表面通過軸承連接，所述調節軸（45）的左端與采樣電機（42）的輸出端通過轉動連接，且調節軸（45）的左側和右側設置有方向相反的螺紋，所述調節軸（45）與兩個所述采樣框（44）通過貫穿連接，兩個所述采樣框（44）與調節軸（45）接觸的部分設置有螺紋。

4.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）的內部設置有控制器，所述控制器具有藍牙接收功能，所述采樣電機（42）、旋轉電機（12）、移動電機（15）和氣缸（17）與所述控制器均通過導線電性連接，且采樣電機（42）與機械臂主體（41）的左表面、旋轉電機（12）與底座（5）內部的下表面、氣缸（17）與連接塊（10）均通過螺絲連接。

5.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述移動輪（2）設置有六個，且六個所述移動輪（2）對稱設置在機器人主體（1）的左右兩側，處于機器人主體（1）一側的每三個所述移動輪（2）通過鏈條（7）包裹連接，所述行走腿（18）設置有六個，且六個所述行走腿（18）也對稱設置在機器人主體（1）的左右兩側。

6.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述承載塊（8）與底座（5）的連接處通過軸套連接，且承載塊（8）的下端與旋轉軸（13）的上端通過焊接連接，所述旋轉軸（13）的下端與旋轉電機（12）的輸出端通過轉動連接。

7.如權利要求1所述的一種地質礦產輔助采樣機器人，其特征在于：所述移動軸（16）的前端與移動槽（14）內部的前表面通過軸承連接，且移動軸（16）的后端與移動電機（15）的輸出端通過轉動連接，所述移動軸（16）的外表面設置有螺紋，且移動軸（16）與連接塊（10）通過貫穿連接，所述連接塊（10）與移動軸（16）接觸的部分設置有與移動軸（16）相匹配的螺紋，所述機械臂主體（41）與氣缸（17）通過伸縮軸（11）連接。