[實用新型]一種上肢訓練裝置

有效

• 申請號: 201921504714.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211158442U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳德才;吳曄旻;徐駿
• 申請（專利權）人: 瑞海博醫療科技南通有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B21/00;A63B71/06
• 代理公司: 蘇州市華揚翼晟知識產權代理事務所(普通合伙) 32275
• 代理人: 李焱

1.一種上肢訓練裝置，其特征在于，包括基座部、訓練部以及用于連接兩者的傳動部，所述訓練部包括：

連接柱；

水平設置的連接橫桿，其一端可轉動式連接至所述連接柱的上部，其另一端連接至所述傳動部；以及

扶手橫桿，可轉動式連接至所述連接柱的下部。

2.如權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述訓練部還包括

握力訓練單元，設于所述連接柱的中部；

所述握力訓練單元包括

圓環柱體氣囊，套設于連接柱中段外部；

管道，其一端連通至所述圓環柱體氣囊，其另一端連接至一緩沖氣囊；以及

氣壓傳感器，設于所述緩沖氣囊內或所述緩沖氣囊的側壁上。

3.如權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，

所述訓練部還包括手腕轉動訓練單元；

所述手腕轉動訓練單元包括

把手，可轉動式連接至連接柱上段；以及

仿鑰匙片，可轉動式安裝在于所述把手一端的側面。

4.如權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述訓練部還包括

指尖訓練單元，設于所述連接柱的頂端。

5.如權利要求4所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述指尖訓練單元包括

頂蓋，可轉動式設于所述連接柱頂面，包括一第一頂蓋通孔，貫穿于所述頂蓋；

第一支架，水平固定于連接柱上段內部；

導桿，垂直連接至所述第一支架；

第一升降環，可升降式設于所述第一支架上方，且套設于所述導桿外部；

提拉件，其一端穿過所述第一頂蓋通孔突出于所述頂蓋外部，其另一端連接至所述第一升降環；

第一彈性件，套設于所述提拉件，其一端抵接于所述第一升降環，其另一端抵接于所述頂蓋；以及

第一距離傳感器，設于所述第一升降環與所述頂蓋之間，用以實時采集所述第一升降環與所述頂蓋的距離。

6.如權利要求4所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述指尖訓練單元包括

頂蓋，可轉動式設于所述連接柱頂面；所述頂蓋包括

頂蓋本體；

頂蓋凹槽，下凹于所述頂蓋本體的頂面；以及

第二頂蓋通孔，貫穿于所述頂蓋凹槽的底面；

第二升降環，設于所述連接柱上段內部；所述第二升降環包括

升降環本體；以及

升降環開口，與所述第二頂蓋通孔相對設置，且延伸至所述升降環本體邊緣處；片狀件，卡入至所述頂蓋凹槽；

第一支架，水平固定于連接柱上段內部且位于所述第二升降環下方；

第二支架，設于所述連接柱內部且位于所述第一支架上方；所述第二支架包括

第一連接件，其上部穿過所述升降環開口及所述第二頂蓋通孔連接至所述片狀件的下表面；

第二連接件，其一端設有弧形部，所述弧形部與所述升降環本體下表面相切；其另一端固定連接至所述第一連接件的下部；

第三連接件，其中部固定連接至所述第二連接件的下部，其端部朝向背離所述第二連接件一側延伸，所述端部設有第三連接件通孔；以及

第二彈性件，其一端連接至所述第三連接件通孔，其另一端連接至所述第一支架；以及

第二距離傳感器，設于所述第二升降環與所述頂蓋本體之間，用于獲取所述第二升降環與所述頂蓋本體之間的距離。

7.如權利要求1所述的上肢訓練裝置，其特征在于，所述訓練部包括：

第一角度傳感器，設于所述連接橫桿與所述連接柱的連接處，用于獲取所述連接柱相對于所述連接橫桿的轉動角度；和/或，

第二角度傳感器，設于所述扶手橫桿與所述連接柱的連接處，用于獲取所述扶手橫桿相對于所述連接柱的轉動角度；和/或，

第三角度傳感器，設于把手與所述連接柱的連接處，用于獲取所述把手相對于所述連接柱的轉動角度；和/或，

第四角度傳感器，設于仿鑰匙片與所述連接柱的連接處，用于獲取所述仿鑰匙片相對于所述連接柱的轉動角度。