[實用新型]一種工件輸送裝置的護欄結構

有效

• 申請號: 201921504206.2
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210756648U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 林綠高
• 申請（專利權）人: 浙江暢爾智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 張一平;武支才

本實用新型涉及一種工件輸送裝置的護欄結構，包括：固定支架；傳送帶，設于固定支架上，用于將放置在該傳送帶上的工件從傳送帶的第一端傳送至第二端；至少一個支撐架，連接在固定支架上，并橫向架設在傳送帶的上方；壓料桿組件，包括兩個相互平行且間隔設置的壓料桿，每個壓料桿的延伸方向與傳送帶的長度方向一致，兩個壓料桿分別對應位于放置在傳送帶上的工件的兩側從而形成用于對工件在傳送帶的長度方向上進行導向的傳送通道。由于壓料桿在工件的左右兩側進行限位，當工件在隨傳送帶移動過程中，不會發生較大的振動或跳動，在到達傳送帶的第二端的預設定位置時也不會處于亂序狀態，這極大地方便了后續機械手的精確抓取，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機床加工技術領域，尤其涉及一種工件輸送裝置的護欄結構。

背景技術

現有的機床加工生產線中包括工件的上下料工序，其中，工件的上料及下料操作均需要對相應工件進行輸送。如汽車制動鉗支架及汽車制動鉗殼體的加工生產線中，包括拉削加工裝置和上、下料裝置，其中，上、下料裝置一般是通過傳送帶對相應工件進行輸送的，具體地，待加工工件是從傳送帶的一端進行上料，然后經傳送帶輸送至第二端，在傳送帶的第二端處設有機械手，用以將工件從傳送帶上夾取然后轉移至加工部分，如申請號為：CN201510112209.1(授權公告號為：CN104759933B)的中國發明專利公開了這樣《一種汽車制動鉗支架的自動化生產線的輸送裝置》。

但是，上述專利中的工件的輸送裝置還具有一定的不足，工件在隨傳送帶移動過程中，難免會出現振動或跳動，這就容易導致工件傳送到輸送裝置的第二端時，相應工件不能處于方便機械手進行抓取的正確姿態，而導致工件的上料過程不能順利進行，生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能使工件隨傳送帶穩定運行進而方便機械手進行精確抓取的工件輸送裝置的護欄結構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種工件輸送裝置的護欄結構，包括：固定支架；傳送帶，設于所述固定支架上，用于將放置在該傳送帶上的工件從傳送帶的第一端傳送至第二端；至少一個支撐架，連接在所述固定支架上，并橫向架設在所述傳送帶的上方；壓料桿組件，懸掛連接在所述支撐架上，包括兩個相互平行且間隔設置的壓料桿，每個壓料桿的延伸方向與所述傳送帶的長度方向一致，兩個所述壓料桿分別對應位于放置在傳送帶上的工件的兩側從而形成用于對工件在傳送帶的長度方向上進行導向的傳送通道。

為了方便對壓料桿的高度進行調節，從而能對不同規格的工件進行有效導向，所述支撐架上還設有用于調節所述壓料桿的高度位置的升降調節機構。

作為一種具體實施方式，所述升降調節機構包括上下滑動地連接在所述支撐架上的連接架、豎向穿設在所述支撐架上的絲桿、用于驅動所述絲桿轉動的手輪件以及連接在所述連接架上的絲桿滑套，其中，所述絲桿的下端與所述絲桿滑套螺紋連接，所述手輪件轉動設于所述支撐架上并與所述絲桿的上端連接，兩個所述壓料桿裝配在所述的連接架上并能隨該連接架上下移動。當然可以想到的是，升降調節機構也可以采用伺服電機、氣缸等常規驅動裝置來調節所述壓料桿的高度位置。

為了能使連接架的上下移動過程更加平穩，所述連接架上設有向上延伸的導向柱，所述支撐架上對應設有供所述導向柱穿過的導向套。

為了提高連接架的剛性強度，避免連接架在絲桿的轉動調節過程中，發生晃動或偏移，所述支撐架包括兩個豎向設置的立柱以及連接在該兩個立柱之間的橫架，所述導向套以及所述絲桿均設于所述橫架上；兩個所述立柱上還均設有豎向設置的條形孔槽，所述連接架的兩端分別穿設在對應立柱的條形孔槽中并能夠沿該條形孔槽上下移動。

不同規格的工件，其寬度也不相同，為了能適配不同規格的工件，所述連接架上設有用于調節壓料桿組件中兩個壓料桿之間的間距的寬度調節機構。