[實(shí)用新型]一種活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921503668.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN210452277U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘松輝;潘菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大昌汽車部件股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B33/00
• 分類號(hào): B24B33/00;B24B33/10
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔洋洋

本實(shí)用新型公開了一種活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)，包括支撐架與固定板，固定板上設(shè)置有三個(gè)等距分布的料盤，所述的支撐架上端設(shè)置有一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊；所述的固定板固定在滑塊上；在支撐架上，所述的固定板下端設(shè)置有滑動(dòng)氣缸，所述的滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定設(shè)置有連接塊，所述的連接塊的一端與滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接、另一端與固定板固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于活塞生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車活塞是汽車中必不可少的零部件；而活塞在生產(chǎn)中需經(jīng)過(guò)珩磨；隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)有的設(shè)備已跟不上自動(dòng)化的腳步，從而大大減低了活塞生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且適用于自動(dòng)化生產(chǎn)中的活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)，包括支撐架與固定板，固定板上設(shè)置有三個(gè)等距分布的料盤，所述的支撐架上端設(shè)置有一對(duì)滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊；所述的固定板固定在滑塊上；在支撐架上，所述的固定板下端設(shè)置有滑動(dòng)氣缸，所述的滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定設(shè)置有連接塊，所述的連接塊的一端與滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接、另一端與固定板固定連接。

初始狀態(tài)下三個(gè)的料盤(此處三個(gè)料盤的暫用名稱分別為左盤、中間盤與右盤)，其中中間盤與右盤上為滿盤狀態(tài)，左盤為空盤狀態(tài)；通過(guò)外設(shè)的工業(yè)機(jī)器人對(duì)料盤上的工件進(jìn)行抓取珩磨，并將珩磨好的工件再放置到料盤中。工業(yè)機(jī)器人先抓取中間盤的工件進(jìn)行珩磨，珩磨好的工件再被放置到左盤中；當(dāng)中間盤達(dá)到空盤狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)氣缸將固定板進(jìn)行移動(dòng)，使得右盤處在初始中間盤的位置，中間盤處在初始左盤的位置；從而再對(duì)右盤上的工件進(jìn)行珩磨。工業(yè)機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)外設(shè)的控制器進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：在所述的支撐架上設(shè)置橫板，橫板橫向架設(shè)在支撐件上，所述的滑軌設(shè)置在橫板上。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，支撐架上設(shè)置橫板，滑軌設(shè)置在橫板上，從而能對(duì)滑軌其良好的支撐作用，避免滑軌的局部受力或變形的情況出現(xiàn)，從而確保了滑軌的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)的距離等于兩個(gè)相鄰料盤的間距。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，滑動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)的距離等于兩個(gè)相鄰料盤的間距，從而使得中間盤左移時(shí)能準(zhǔn)確得移動(dòng)到左盤的初始位置，使得工業(yè)機(jī)器人在抓取時(shí)能延用之前的抓取程序，從而降低了工業(yè)機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制程序的編程難度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：在支撐架上、所述的固定板下端固定設(shè)置有支撐板，所述的滑動(dòng)氣缸固定設(shè)置在支撐板上。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，在支撐架上、固定板下端固定設(shè)置有支撐板，滑動(dòng)氣缸固定設(shè)置在支撐板上，從而能對(duì)滑動(dòng)氣缸其良好的支撐作用，從而能確保滑動(dòng)氣缸運(yùn)行的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ；

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的部件名稱：1-支撐架、2-固定板、3-料盤、4-滑軌、5-滑塊、6-滑動(dòng)氣缸、7-連接塊、8-支撐板、9-橫板。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種活塞珩磨用移載機(jī)構(gòu)，包括支撐架1與固定板2，固定板2上設(shè)置有三個(gè)等距分布的料盤3，所述的支撐架1上端設(shè)置有一對(duì)滑軌4，滑軌4上設(shè)置有滑塊5；所述的固定板2固定在滑塊5上；在支撐架1上，所述的固定板2下端設(shè)置有滑動(dòng)氣缸6，所述的滑動(dòng)氣缸6的驅(qū)動(dòng)端固定設(shè)置有連接塊7，所述的連接塊7的一端與滑動(dòng)氣缸6的驅(qū)動(dòng)端固定連接、另一端與固定板2固定連接。