[實用新型]一種不停機機械手

有效

• 申請號: 201921501336.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210790972U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊輝
• 申請（專利權）人: 江西新六精密設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 馬文峰

本實用新型公開了一種不停機機械手，涉及機械手操作領域。本實用新型中：外圍轉圈板上裝設有位于輻射支架板的外圍端側上的操作基臺面；操作基臺面上裝設有相應的操作機械手；外圍轉圈板內側方位裝設有傳感安裝面板；上下伸縮連桿的上端側固定連接有第一轉動裝置；第一轉動軸桿上端側設有上側方體柱。第二水平基板上固定裝設有第二轉動驅動裝置；第二轉動驅動裝置上側設有驅動齒輪箱；驅動齒輪箱上側設有第二驅動轉盤。本實用新型通過在外圍轉圈板上設置若干個機械手交替工作，并設置能交替驅動外圍轉圈板轉動的多個驅動動力機構，使得流水操作線上的機械手進行不停工的工作，也有效的保障了機械手及相應驅動裝置的工作效率和性能。

技術領域

本實用新型涉及機械手操作領域，尤其涉及一種不停機機械手。

背景技術

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

工業生產上應用的機械手，為了提高生產效率，往往是不停機的進行加工操作，這樣24小時不停機的加工生產，對機械手裝置會造成較大的機械性能負擔，其得不到停機歇息、散熱，長期以往會導致機械手裝置的機械性能下降，增大損壞風險。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種不停機機械手，從而使得流水操作線上的機械手進行不停工的工作，也有效的保障了機械手及相應驅動裝置的工作效率和性能。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供一種不停機機械手，包括中心轉軸基盤，中心轉軸基盤的外圍連接有若干均勻分布的輻射支架板；輻射支架板的外圍端側固定連接有外圍轉圈板；外圍轉圈板上裝設有位于輻射支架板的外圍端側上的操作基臺面；操作基臺面上裝設有相應的操作機械手；外圍轉圈板內側方位裝設有傳感安裝面板；傳感安裝面板上設有用于監測傳感輻射支架板位置的位置傳感探頭。

包括裝設在中心轉軸基盤下方的第一伸縮裝置；第一伸縮裝置的輸出軸上連接有上下伸縮連桿；上下伸縮連桿的上端側固定連接有第一轉動裝置；第一轉動裝置的輸出軸上連接有第一轉動軸桿；第一轉動軸桿上端側設有上側方體柱。

包括裝設在外圍轉圈板內側方位的第二水平伸縮裝置；第二水平伸縮裝置上包括有橫向水平移動的第二水平調節連桿；第二水平調節連桿上端固定連接有第二水平基板；第二水平基板上固定裝設有第二轉動驅動裝置；第二轉動驅動裝置上側設有驅動齒輪箱；驅動齒輪箱上側設有第二驅動轉盤；第二驅動轉盤的外圍設有一圈摩擦外圈板；外圍轉圈板的下部設有與摩擦外圈板相配合的底連摩擦環板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，包括與操作機械手相配合的載有待操作工件的運行傳動機構；位置傳感探頭為壓力傳感器或光敏傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，第二轉動驅動裝置上包括位于驅動齒輪箱內的第二驅動轉軸；第二驅動轉軸的端側連接有第二驅動齒輪；驅動齒輪箱內裝設有與第二驅動齒輪相配合的副側齒輪組；副側齒輪組上設有與第二驅動轉盤相連的外輸轉桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，中心轉軸基盤上所連接的輻射支架板所在高度高于第二驅動轉盤所在的高度位置；中心轉軸基盤的底側板面上開設有與上側方體柱相配合的方柱配合槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，第二水平基板上固定連接有第二邊側固定桿；第二邊側固定桿的底部一側面連接有支撐導輪；第二水平伸縮裝置的一側面上開設有與支撐導輪相配合的導輪行程槽。

作為本實用新型的一種優選技術方案，外圍轉圈板的下方設有用于支撐旋轉外圍轉圈板的外圈支撐軌道。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：