[實用新型]一種烹飪系統

有效

• 申請號: 201921497892.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211722721U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 艾穗江;李亞明;林國漢;盧智春
• 申請（專利權）人: 廣東萬家樂廚房科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16;A47J36/34;A47J36/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

1.一種烹飪系統，其特征在于：包括：

架體，所述架體上固定連接有橫向設置的面板，所述面板上設有清洗口，所述面板的上側和所述面板的下側通過所述清洗口連通；

加熱爐，固定連接于所述面板的上側，所述加熱爐設于所述清洗口的左側；

掂鍋倒菜機構，包括與所述架體連接的掂鍋座，所述掂鍋座上連接有掂鍋臂，所述掂鍋臂上固定連接有沿前后方向設置的擺動軸，所述掂鍋臂通過所述擺動軸與所述掂鍋座可左右擺動地連接，所述掂鍋座上連接有掂鍋擺動驅動裝置，所述掂鍋擺動驅動裝置驅動的運動端與所述擺動軸傳動連接，所述掂鍋臂上連接有掂鍋線性驅動裝置，所述掂鍋線性驅動裝置的運動端上固定連接有鍋具連接件，所述掂鍋線性驅動裝置的運動端帶動所述鍋具連接件沿所述掂鍋臂的延伸方向運動，所述鍋具連接件上固定連接有烹飪容器，所述鍋具連接件帶動所述烹飪容器做掂鍋運動，所述烹飪容器的左擺動行程端設于所述加熱爐的上方，所述烹飪容器的右擺動行程端設于所述清洗口的上側，所述掂鍋臂帶動所述烹飪容器向右翻轉做倒菜運動；

攪拌機構，包括連接于所述架體上的攪拌擺動驅動裝置，所述攪拌擺動驅動裝置的運動端上固定連接有可左右擺動的攪拌翻轉臂，所述攪拌翻轉臂的擺動軸線沿前后方向設置，所述攪拌翻轉臂的首端與所述攪拌擺動驅動裝置固定連接，所述攪拌翻轉臂的首端設于所述加熱爐的左側，所述攪拌翻轉臂的末端連接有攪拌頭組件，所述攪拌翻轉臂帶動所述攪拌頭組件向所述烹飪容器運動；

存儲柜，與所述架體沿前后方向滑動連接，所述存儲柜設于所述面板的下側，所述存儲柜設于所述清洗口的左方，所述存儲柜內設有多個開口向右的食材存儲格和多個開口向右的熟菜存儲格，所述食材存儲格內設有食材存放盒組件，所述熟菜存儲格內設有熟菜存放盒組件，所述食材存放盒組件內設有開口向上的儲物槽，所述熟菜存放盒組件設有開口向上的熟菜存放槽，所述食材存放盒組件的右側和所述熟菜存放盒組件的右側均設有抓取部；

食材取放機構，設于所述存儲柜的右側，所述食材取放機構包括水平運動機構、二級升降機構和翻轉運動機構，所述水平運動機構連接于所述架體上，所述二級升降機構連接于所述水平運動機構的運動端上，所述翻轉運動機構連接于所述二級升降機構的運動端上，所述翻轉運動機構設有沿左右方向設置的翻轉軸，所述翻轉軸與所述二級升降機構的運動端轉動連接，所述翻轉軸上固定連接有翻轉座，所述翻轉座上連接有抓取裝置，所述抓取裝置設于所述翻轉運動機構的左側，所述抓取裝置與所述抓取部配合使用，所述抓取裝置帶動所述食材存放盒組件或所述熟菜存放盒組件穿過所述清洗口；

調料投料機構，連接于所述架體上，所述調料投料機構的投料方向朝向所述烹飪容器；

洗鍋機構，設于所述面板與所述存儲柜之間，所述洗鍋機構包括固定連接于所述架體上的洗鍋左右直線驅動裝置，所述洗鍋左右直線驅動裝置的運動端上連接有集水盤，所述集水盤的右行程端設于所述清洗口的下側，所述集水盤上設有至少一個噴口向上的噴水嘴，所述集水盤內設有第一排水口。

2.根據權利要求1所述的一種烹飪系統，其特征在于：所述掂鍋倒菜機構還包括固定連接于所述架體上的掂鍋升降固定座，所述掂鍋升降固定座上連接有升降直線驅動裝置，所述掂鍋座連接于所述升降直線驅動裝置的運動端上；所述掂鍋擺動驅動裝置包括固定連接于所述掂鍋座上的掂鍋旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機與所述擺動軸傳動連接；

所述掂鍋線性驅動裝置包括線性驅動軸和掂鍋線性驅動電機，所述線性驅動軸與所述掂鍋座可轉動地連接，所述線性驅動軸與所述掂鍋臂可轉動地連接，所述擺動軸為空心軸，所述擺動軸可相對轉動地套設于所述線性驅動軸的外側，所述擺動軸與所述線性驅動軸共軸設置，所述掂鍋線性驅動電機固定連接于所述掂鍋座上，所述掂鍋線性驅動電機與所述線性驅動軸傳動連接；

所述升降直線驅動裝置包括升降驅動軸和升降驅動電機，所述升降驅動軸與所述掂鍋座可轉動地連接，所述升降驅動電機固定連接于所述掂鍋座上，所述升降驅動電機與所述升降驅動軸傳動連接，所述升降直線驅動裝置還包括第一升降齒條和第一升降滑軌，所述第一升降齒條和所述第一升降滑軌均固定連接于所述掂鍋升降固定座上，所述第一升降齒條和第一升降滑軌均沿上下方向設置，所述掂鍋座與所述第一升降滑軌滑動連接，所述升降驅動軸上固定連接有第一升降齒輪，所述第一升降齒輪與所述第一升降齒條嚙合連接。