[實用新型]一種行走機構及定量采樣機器人有效
| 申請號： | 201921497751.3 | 申請日： | 2019-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN210774908U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 張彤彤;李建軍 | 申請（專利權）人： | 張彤彤 |
| 主分類號： | G01N1/22 | 分類號： | G01N1/22;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 252655 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 行走 機構 定量 采樣 機器人 | ||
1.一種行走機構，包括：底座，所述底座兩側分別設置有行動輪，其特征在于，于同一側行動輪之間，沿行動輪的高度和行動輪之間的距離匹配設置有用于容納中央控制面板的控制倉，所述控制倉設置有與所述底座相連通的連通孔。
2.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述行動輪包括：由履帶連接的主動輪和從動輪。
3.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述主動輪為對稱設置于所述底座前端或后端兩側的一組行動輪，所述從動輪匹配設置于所述底座另一端的兩側。
4.根據權利要求2所述的行走機構，其特征在于，所述主動輪為交叉設置于所述底座前端和后端的一組行動輪，所述從動輪分別與所述主動輪兩側對稱設置。
5.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述中央控制面板，包括：電路控制板和信號控制板。
6.根據權利要求1所述的行走機構，其特征在于，所述底座于另一側行動輪之間設置有用于容納供電電源的電源倉。
7.根據權利要求6所述的行走機構，其特征在于，所述電源倉和所述控制倉匹配設置有可拆卸連接的蓋體。
8.根據權利要求7所述的行走機構，其特征在于，所述控制倉或電源倉的長度和高度，小于或等于所述行動輪的高度和兩行動輪之間的距離。
9.根據權利要求8所述的行走機構，其特征在于，所述可拆卸連接為磁性連接。
10.一種定量采樣機器人，包括：本體，其特征在于，還包括如權利要求1至9任一項所述的行走機構。
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