[實用新型]繞線盤夾爪

有效

• 申請號: 201921497722.7
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211470363U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 黃冬梅;劉玉飛;蘇高峰;陳中杰
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了繞線盤夾爪包括連接座，連接座的前端面設置承載板、基板及氣缸，氣缸固定在基板上且其氣缸軸連接一傳動板，傳動板通過固定在承載板上的連桿式傳動機構連接至少三個爪體，幾個爪體的一端樞軸連接基板，另一端延伸承載板的前端，且每個爪體樞軸連接連桿式傳動機構的第一驅動桿和第二驅動桿的同向端并由氣缸驅動繞其與基板連接的樞軸轉動。本方案通過一組可同步收縮和打開的爪體夾持繞線盤的一端的擋板，有效的規避了現有技術夾持兩端的擋板導致的夾爪與繞線盤放置臺面的干涉問題，同時采用連桿式傳動結構，采用雙連桿連接爪體，有效的增加了爪體的剛性，提高了承載力，為橫向放置繞線盤提供了保證。

技術領域

本實用新型涉及夾爪領域，尤其是繞線盤夾爪。

背景技術

對于各種絲、線產品，往往需要將絲、線纏繞到繞線盤上形成最終的產品，現有的各種繞線機，能夠有效的進行絲、線的纏繞，但是在進行繞線前，往往需要人工將繞線盤放置到繞線機或將繞線機上的繞線盤從繞線機上取下，人工上下繞線盤的方式，需要配置專人操作，增加了企業的人力成本且勞動強度大，與當前自動化、智能化的工業發展趨勢相違背。

為了實現自動化繞線，申請人申請了如下申請號的201822135604.3的卷線盤自動搬運機及卷線盤自動上下料機器人，在這種結構中，夾鉗通過抱持繞線盤的兩個擋盤的方式將繞線盤進行抓取，這種結構的問題在于：

在進行抓取時，夾爪的前端會與放置繞線盤的臺面產生一定的干涉，一來容易導致無法抓取的問題，二來也易造成夾爪前端出現損壞，同時也影響了抓取的效率。

另一方面，上述夾爪的結構相對復雜，例如其內表面需要加工成相應的弧面并形成有卡槽等結構，不利于加工得到。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種僅對繞線盤的一端的擋盤進行夾持從而將其進行搬運的繞線盤夾爪。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

繞線盤夾爪，包括連接座，所述連接座的前端面處設置承載板、基板及氣缸，所述氣缸固定在所述基板上且其氣缸軸連接一傳動板，所述傳動板通過固定在所述承載板上的連桿式傳動機構連接至少三個爪體，幾個所述爪體的一端樞軸連接所述基板，另一端延伸所述承載板的前端，且每個所述爪體樞軸連接所述連桿式傳動機構的第一驅動桿和第二驅動桿的同向端并由氣缸驅動繞其與基板連接的樞軸轉動。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述承載板的前端面處設置有一組磁體。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，每個所述磁體可相對所述承載板上下浮動。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述承載板的中心形成有一通孔，所述承載板的后端面設置有正對所述通孔的充放氣接頭。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述連桿式傳動機構包括與所述每個爪體一一對應的且一端樞軸連接基板的連桿，所述連桿的另一端可滑動地連接一基座上的腰型孔，連接連桿和傳動板的第一連接軸樞軸連接第一驅動桿上的圓孔，連接所述連桿和基座的第二連接軸樞軸連接第二驅動桿的腰型孔。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述爪體包括擺臂，所述擺臂的前端設置有限位塊，所述限位塊與所述擺臂的前端形成一卡槽，所述卡槽的寬度大于繞線盤的一端的擋盤的厚度。

優選的，所述的繞線盤夾爪還包括線頭抓取裝置，所述線頭抓取裝置包括固定在所述承載板的圓周面的套管，所述套管內可滑動地設置有前端突出于所述套管的抓取桿，所述抓取桿的前端具有鉤體且其后端連接驅動其在所述套管中往復滑動的推拉裝置。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述套管的圓周面上形成有靠近其前端的限位槽。

優選的，所述的繞線盤夾爪中，所述鉤體附近設置有第二磁體。