[實用新型]一種模塊化定量采樣機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921497699.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210774919U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 張彤彤;李建軍
• 申請（專利權）人: 張彤彤
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種模塊化定量采樣機器人，包括：機體，所述機體包括：中央采樣模塊，其包括：由雙層皮帶傳動實現升降和轉動的取樣機構，及設置有密封連通風道的集塵機構；底部運動模塊，其包括：設置于兩側的行動輪，及設置于同一側行動輪之間的用于容納控制模塊的控制倉；頂部擴展模塊，其包括：頂蓋和攝像頭俯仰機構。本實用新型達到了如下效果：(1)快速拆卸，快速維修；降低機體高度，從而減少機體重量；保障氣流在取樣機構中流動，提高樣品的收集率；減輕了采樣器升降機構因零部件材料問題所增加的重量。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體地，是涉及一種模塊化定量采樣機器人。

背景技術

現有技術中，傳統(tǒng)的定量采樣機器人具有體積大，重量大的缺點，而在實際應用中，集中空調風管全部吊裝于房屋頂部，要想將采樣機器人放入管道，在體積大和重量大的情況下使用就會非常不便。并且維護維修拆解也很費時費力。

此外，傳統(tǒng)的機器人采樣器升降系統(tǒng)大多采用的是齒輪或齒輪箱傳動，由于是設備中會經常啟動的動作，所以為降低經常運行帶來的磨損，會大量的使用銅制齒輪，致使升降機構質量極大。

因此，如何研發(fā)一種模塊化定量采樣機器人，便成為亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本實用新型解決的主要問題是提供一種模塊化定量采樣機器人，以解決無法實現的拆裝方便、便于維修、機體重量輕的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種模塊化定量采樣機器人，包括：機體，其特征在于，所述機體包括：

中央采樣模塊，其包括：由雙層皮帶傳動實現升降和轉動的取樣機構，及設置有密封連通風道的集塵機構；

底部運動模塊，其包括：設置于兩側的行動輪，及設置于同一側行動輪之間的用于容納控制模塊的控制倉；

頂部擴展模塊，其包括：頂蓋和攝像頭俯仰機構。

進一步地，所述取樣機構，包括：設有磁性中心軸的取樣筒；由皮帶、齒輪和升降電機實現豎直升降的升降機構；和由皮帶、齒輪和轉動電機實現水平轉動的轉動機構。

進一步地，所述升降機構配合設置有線性軸承導向部件。

進一步地，所述集塵機構：包括：吸塵風機、與所述取樣筒相連通的集塵盒和回型連通風道，所述回型連通風道圍繞所述取樣機構和集塵機構設置于所述機體的四周。

進一步地，所述底部運動模塊，于另一側行動輪之間設置有用于容納電源的電源倉。

進一步地，所述機體還包括：前置模塊和后置模塊，所述前置模塊和/或后置模塊設置有視頻采集裝置和照明裝置。

進一步地，所述后置模塊，還設置有：線控插座，電量顯示，電源開關，和無線控制天線接口。

進一步地，所述頂蓋一體成型設置有云臺底座，所述云臺底座由微型變向減速電機實現平行360度旋轉；所述攝像頭俯仰機構由微型舵機控制，實現180度旋轉。

進一步地，所述頂部擴展模塊，還設置有照明燈和傳感器。

進一步地，所述機體為鋁合金制成的機體。

與現有技術相比，本實用新型所述的一種模塊化定量采樣機器人，達到了如下效果：

(1)本實用新型采用模塊化設置，實現了機器人的快速拆卸，每個模塊之間互不影響，便于在維修過程中的拆卸和再組裝。

(2)將所有控制電路集中安裝于機體側面，這樣可以有效減少在維修控制電路時因為拆機帶來的時間成本，這種設計完全可以實現快速維修，盡力減少用戶因為設備損壞需要維修所帶來的損失。