[實用新型]一種應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921497695.3 | 申請日: | 2019-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN210774907U | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張彤彤;李建軍 | 申請(專利權(quán))人: | 張彤彤 |
| 主分類號: | G01N1/22 | 分類號: | G01N1/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 252655 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 應(yīng)用于 采樣 機(jī)器人 新型 取樣 系統(tǒng) | ||
1.一種應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),包括:本體,其特征在于,所述本體包括:
取樣裝置,包括:設(shè)置有中心軸的取樣筒,由皮帶、齒輪和升降電機(jī)實現(xiàn)豎直升降的升降機(jī)構(gòu),和由皮帶、齒輪和轉(zhuǎn)動電機(jī)實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在雙層皮帶齒輪配合下實現(xiàn)所述取樣筒的升降和轉(zhuǎn)動;
集塵裝置,包括:吸塵風(fēng)機(jī)、集塵盒,和連通風(fēng)道,其中,所述吸塵風(fēng)機(jī)、集塵盒、連通風(fēng)道,和所述取樣筒相連通形成密封風(fēng)道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述連通風(fēng)道為3D打印一體成型的回型連通風(fēng)道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,取樣筒的中心軸設(shè)置有磁吸部,用于與取樣夾進(jìn)行可拆卸磁吸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述中心軸的內(nèi)輪廓為六邊形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述升降機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有線性軸承導(dǎo)向部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述集塵盒包括:盒體和蓋板,所述盒體和蓋板采用磁吸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述盒體和蓋板之間設(shè)置有密封條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述集塵盒靠近所述取樣筒連通口設(shè)置有集塵袋,所述集塵袋與所述集塵盒為磁吸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,所述集塵盒靠近所述吸塵風(fēng)機(jī)的通風(fēng)口設(shè)置有隔離網(wǎng),用于防止所述集塵袋倒吸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于采樣機(jī)器人的新型取樣系統(tǒng),其特征在于,集塵盒為鋁合金制成的集塵盒。
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