[實用新型]能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置

有效

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• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210198704U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 苑志朋;古樂;解志杰;張傳偉;宮景瑞;葛紅紅;侯甫坤
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）智能裝備研究院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M13/025;G01B11/02;G01B21/22;G01B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置。目前國內針對行星滾柱絲杠的精度試驗裝置尚不完備，大多僅能測試單一型號滾柱絲杠，不能對多種尺寸型號的行星滾柱絲杠進行測試。本實用新型包括：T型槽底座，T型槽底座上安裝有電機支座、安裝底板，電機支座安裝有伺服電機，電機支座上安裝有伺服電機，伺服電機通過彈性聯軸器與支架裝置連接；所述的支架裝置上安裝角度編碼器，支架裝置與三爪卡盤相連接，三爪卡盤夾持待測絲杠一端，待測絲杠穿過測量裝置與尾座頂尖連接，測量裝置通過導軌滑塊安裝在直線導軌上，尾座頂尖與尾座安裝板連接，尾座安裝板與導軌滑塊連接，安裝底板上安裝有直線導軌，光柵尺定尺設置在安裝底板的一側。本實用新型用于行星滾柱絲杠精度試驗。

技術領域：

本實用新型涉及一種能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置。

背景技術：

行星滾柱絲杠副是一種依靠螺紋傳動來實現將旋轉運動轉換為直線運動的傳動機構，與滾珠絲杠相比具有更多的螺紋接觸點，極大的提高了額定動載荷與靜載荷，具有傳動平穩(wěn)、承載能力大、傳動精度高、使用壽命長等優(yōu)點，在航空工業(yè)、特種機械、機器人技術、數控機床等領域均具有廣闊的發(fā)展前景。

目前國內對行星滾柱絲杠的研究還處于起步階段，且研究主要集中在理論和結構方面，測試試驗的發(fā)展還有所欠缺，這一點也限制了行星滾柱絲杠的進一步發(fā)展。理論上，行星滾柱絲杠具有高精度的特點，然而目前國內針對行星滾柱絲杠的精度試驗裝置尚不完備，大多僅能測試單一型號滾柱絲杠，不能對多種尺寸型號的行星滾柱絲杠進行測試。因此設計一套行星滾柱絲杠精度試驗裝置具有十分重要的意義。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置，不僅具有較高的測試精度，還可以實現對多型號的行星滾柱絲杠進行測量，具有較好的實用性。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置，包括：T型槽底座，所述的T型槽底座上安裝有電機支座、安裝底板，所述的電機支座安裝有伺服電機，所述的電機支座上安裝有伺服電機，所述的伺服電機通過彈性聯軸器與支架裝置連接；所述的支架裝置上安裝角度編碼器，支架裝置與三爪卡盤相連接，所述的三爪卡盤夾持待測絲杠一端，所述的待測絲杠穿過測量裝置與尾座頂尖連接，所述的測量裝置通過導軌滑塊安裝在直線導軌上，所述的尾座頂尖與尾座安裝板連接，所述的尾座安裝板與所述的導軌滑塊連接，所述的安裝底板上安裝有所述的直線導軌，光柵尺定尺設置在所述的安裝底板的一側。

所述的能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置，所述支架裝置包括連接軸、軸承端蓋、軸承、支架支座、軸承透蓋、連接盤，所述的角度編碼器內圈與所述的連接軸連接，隨所述的連接軸的轉動而轉動；所述的軸承端蓋和所述的軸承透蓋通過螺釘固定在所述的支架支座上，所述的支架支座固定在所述的T型槽底座上；所述的三爪卡盤通過所述的連接盤與所述的連接軸連接。

所述的能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置，所述的測量裝置包括測量裝置安裝板、加載裝置、測量裝置支座、讀數頭、導軌滑塊，所述的測量裝置支座與螺母連接，防止螺母在直線運動過程中發(fā)生周向運動；所述的讀數頭安裝在測量裝置安裝板上，所述的測量裝置安裝板與所述的導軌滑塊連接。

所述的能測試多種尺寸型號的行星滾柱絲杠精度試驗裝置，所述的支架裝置中的軸承采用軸肩、套筒和軸端擋圈的方式進行軸向固定。

有益效果：

本實用新型采用三爪卡盤與尾座頂尖夾持絲桿，可以實現對各個不同型號的行星滾柱絲杠的精度測試，適用范圍廣。

本實用新型中的加載裝置可以有效地消除行星滾柱絲杠的軸向間隙，提高行星滾柱絲杠的測量精度，且測量儀器選用高精密儀器，誤差極小，試驗精度高。