[實用新型]一種基于物聯網的自升式鉆井平臺升降控制裝置

有效

• 申請號: 201921497239.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210795689U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李雨晨
• 申請（專利權）人: 大連科技學院
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;E02B17/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

1.一種基于物聯網的自升式鉆井平臺升降控制裝置，其特征在于：該裝置包括：右舷樁腿控制單元(1)、左舷樁腿控制單元(2)和艏部樁腿控制單元(3)、升降控制臺(4)和配電盤(5)；

所述升降控制臺(4)包括Zigbee協調器(6)和控制站(7)；

所述右舷樁腿控制單元(1)包括傳感器Ⅰ(10)、電機I/O模塊Ⅰ(11)、Zigbee終端節點Ⅰ(12)、Zigbee路由器Ⅰ(13)、右舷樁腿控制箱(14)和馬達Ⅰ(15)；

所述傳感器Ⅰ(10)與所述電機I/O模塊Ⅰ(11)一端電連接，所述電機I/O模塊Ⅰ(11)的另一端與所述Zigbee終端節點Ⅰ(12)一端電連接，所述Zigbee終端節點Ⅰ(12)的另一端與所述Zigbee路由器Ⅰ(13)一端無線連接，所述Zigbee路由器Ⅰ(13)另一端與所述Zigbee協調器(6)無線連接，所述Zigbee協調器(6)與所述控制站(7)及所述右舷樁腿控制箱(14)一端電連接，所述右舷樁腿控制箱(14)另一端與所述配電盤(5)一端電連接；所述配電盤(5)的另一端與所述馬達Ⅰ(15)一端電連接；

所述左舷樁腿控制單元(2)包括傳感器Ⅱ(20)、電機I/O模塊Ⅱ(21)、Zigbee終端節點Ⅱ(22)、Zigbee路由器Ⅱ(23)、左舷樁腿控制箱(24)和馬達Ⅱ(25)；

所述傳感器Ⅱ(20)與所述電機I/O模塊Ⅱ(21)一端電連接，所述電機I/O模塊Ⅱ(21)的另一端與所述Zigbee終端節點Ⅱ(22)一端電連接，所述Zigbee終端節點Ⅱ(22)的另一端與所述Zigbee路由器Ⅱ(23)的一端無線連接，所述Zigbee路由器Ⅱ(23)的另一端與所述Zigbee協調器(6)無線連接，所述Zigbee協調器(6)與所述控制站(7)及所述左舷樁腿控制箱(24)一端電連接，所述左舷樁腿控制箱(24)的另一端與配電盤(5)一端電連接；所述配電盤(5)的另一端與所述馬達Ⅱ(25)一端電連接；

所述艏部樁腿控制單元(3)包括傳感器Ⅲ(30)、電機I/O模塊Ⅲ(31)、Zigbee終端節點Ⅲ(32)、Zigbee路由器Ⅲ(33)、艏部樁腿控制箱(34)和馬達Ⅲ(35)；

所述傳感器Ⅲ(30)與所述電機I/O模塊Ⅲ(31)一端電連接，所述電機I/O模塊Ⅲ(31)的另一端與所述Zigbee終端節點Ⅲ(32)的一端電連接，所述Zigbee 終端節點Ⅲ(32)的另一端與所述Zigbee路由器Ⅲ(33)的一端無線連接，所述Zigbee路由器Ⅲ(33)的另一端與所述Zigbee協調器(6)無線連接，所述Zigbee協調器(6)與所述控制站(7)及艏部樁腿控制箱(34)一端電連接，所述艏部樁腿控制箱(34)的另一端與配電盤(5)一端電連接；所述配電盤(5)的另一端與所述馬達Ⅲ(35)一端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自升式鉆井平臺升降控制裝置，其特征在于：所述Zigbee路由器Ⅰ(13)、所述Zigbee路由器Ⅱ(23)和所述Zigbee路由器Ⅲ(33)結構相同，所述Zigbee路由器Ⅰ(13)采用STM32F103C8T6_MINI芯片，所述STM32F103C8T6_MINI芯片的PA9引腳和PA10引腳與ESP-01芯片相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的自升式鉆井平臺升降控制裝置，其特征在于：所述馬達Ⅰ(15)、所述馬達Ⅱ(25)與所述馬達Ⅲ(35)結構相同，所述馬達Ⅰ(15)的采用690V伺服電機。