[實用新型]一種可調(diào)式AGV激光定位云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921495216.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210624100U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘華剛;彭朋;范遠來;仲召正;吳航;浦乾
• 申請（專利權(quán)）人: 四葉草（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/10;F16M11/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，包括安裝底座、主支架以及安裝平臺，所述安裝底座固定安裝在AGV車體上，所述安裝底座通過第一轉(zhuǎn)軸與所述主支架的一端連接，所述主支架繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述安裝平臺通過第二轉(zhuǎn)軸與所述主支架的另一端連接，所述安裝平臺繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；AGV激光器固定安裝在所述安裝平臺上；其中，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且沿第一方向延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且沿第二方向延伸；所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述安裝平臺包括平臺支架以及平臺主體，所述平臺支架的一端具有平臺轉(zhuǎn)動孔，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述平臺轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述主支架上；所述平臺本體連接在所述平臺支架的另一端；AGV激光器固定安裝在所述平臺本體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述平臺轉(zhuǎn)動孔的圓周面上開設(shè)有平臺螺紋孔，所述平臺螺紋孔內(nèi)配置有平臺鎖緊螺栓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述安裝底座包括底座本體以及豎直設(shè)置在所述底座本體的底座連接板，所述底座連接板上端開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔A，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動孔A內(nèi)；所述底座本體上開設(shè)有若干安裝螺紋孔，所述安裝螺紋孔內(nèi)配置有安裝螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述主支架包括連接架體以及設(shè)置在所述連接架體兩端的安裝架體，所述連接架體的中部具有第一轉(zhuǎn)動孔B，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動孔B內(nèi)；所述安裝架體豎直向上延伸，所述安裝架體的上端具有第二轉(zhuǎn)動孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動孔B的圓周面上開設(shè)有第一鎖緊孔，所述第一鎖緊孔內(nèi)配置有第一鎖緊螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)式AGV激光定位云臺，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動孔的圓周面上開設(shè)有第二鎖緊孔，所述第二鎖緊孔內(nèi)配置有第二鎖緊螺栓。