[實用新型]一種集約式食用菌種植工廠自動采摘裝置

有效

• 申請號: 201921494886.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210641733U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 廖金牯
• 申請（專利權）人: 新余蘑坊菌業有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種集約式食用菌種植工廠自動采摘裝置，包含采摘運行架（4），刀片組（2），設置采摘運行架（4）內的運輸帶（1），設置在刀片組（2）的毛刷輪（5），其特征在于，所述采摘運行架（4）設置在種植架上的滑動導軌上，所述刀片組（2）傾斜地對準蘑菇的根部，所述運輸帶（1）與刀片組（2）銜接，所述運輸帶（1）與采摘運行架（4）的運行方向垂直的；本實用新型通過設計切割蘑菇根部的裝置實現采摘，并統一導出到外部，進而實現了采摘環節的自動化，相比人工逐個采摘，效率更高。

技術領域

本實用新型涉及食用菌種植工廠自動化設備，特別涉及一種集約式食用菌種植工廠自動采摘裝置。

背景技術

食用菌指食用蘑菇，通常是工廠種植的蘑菇，工廠集約化種植，由于封閉的環境中可調節溫度和濕度，蘑菇可以快速生長，蘑菇種植的現代化特點之一是集約化種植，在一個種植架上種植大量的蘑菇，到了采摘的時段，通常安排大量的工作人工采摘，一顆一顆的人工采摘，為了趕采摘期，通常同一時間需要采摘大量蘑菇，因此采摘是一個間距的任務，以往的蘑菇全部是人工采摘，雖然種植環境得到了改善，但是采摘技術依然是傳統的人工采摘，為了提高生產效率，本實用新型期望提供一種可快速采摘的裝置，以降低對采摘工人的依賴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可對蘑菇快速采摘的裝置。

一種集約式食用菌種植工廠自動采摘裝置，包含采摘運行架（4），刀片組（2），設置采摘運行架（4）內的運輸帶（1），設置在刀片組（2）的毛刷輪（5），其特征在于，所述采摘運行架（4）設置在種植架上的滑動導軌上，所述刀片組（2）傾斜地對準蘑菇的根部，所述運輸帶（1）與刀片組（2）銜接，所述運輸帶（1）與采摘運行架（4）的運行方向垂直的。

進一步地，所述刀片組（2）包含第一刀片（21）和第二刀片（22），第一刀片和第二刀片結構相同，疊加錯鋒排列，在運轉時，第一刀片（21）和第二刀片（22）形成相對鋸拉的運動。

進一步地，所述第一刀片（21）包含鋒口處設置有尖鋒（21b）和弧鋒（21a）,交錯連續排列。

進一步地，第一刀片（21）和第二刀片（22）緊密排列，并在接觸面涂有潤滑油。

進一步地，所述毛刷輪（5）由電機驅動旋轉，所述毛刷輪（5）有使蘑菇往運輸帶（1）掃動的、帶有不傷害蘑菇的硬毛。

進一步地，所述毛刷輪（5）與刀片組（2）之間的間距小于蘑菇的平均高度。

進一步地，所述運輸帶（1）的出口位置設置有承接蘑菇的履帶（8）。

本實用新型的實施步驟在于，刀片組（2）對準蘑菇的根部，在推進的進行過程中，刀片組（2）將切割蘑菇，同時在毛刷輪（5）的作用下，將蘑菇掃至運輸帶（1）上，運輸帶（1）將蘑菇運轉到履帶（8）上，實現采摘的作用。

本實用新型相比人工最大的優點是采摘快速。

附圖說明

圖1是實用新型實施例的一種集約式食用菌種植工廠自動采摘裝置示意圖。

圖2是第一刀片（21）示意圖。

圖3是刀片組示意圖。

圖4是自動采摘裝置示意圖。

圖中:采摘運行架（4）,刀片組（2）,運輸帶（1）,第一刀片（21）,第二刀片（22）,尖鋒（21b）,弧鋒（21a）。

具體實施方式

以下將結合具體實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。