[實用新型]一種周轉輔助傳送機械手

有效

• 申請號: 201921493670.6
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211520909U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃瑜佳;姚峰
• 申請（專利權）人: 廣西中沛光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種周轉輔助傳送機械手，包括傳送機械手本體，所述傳送機械手本體包括工作箱、設置于工作箱上方的傳送機構和提取機構，所述傳送機構包括兩塊平行設置的固定板、轉動連接于固定板上的從動輪組件以及轉動連接于工作箱側壁上的主動輪組件，所述固定板的側壁上轉動連接有傳送輪組件，所述傳送輪組件和從動輪組件之間套設有傳送帶，所述從動輪組件和主動輪組件之間通過傳動鏈傳動連接，所述提取機構包括固定于工作箱頂部的滑軌、滑動設置于滑軌上的滑板、固定設置于滑板頂部的垂直氣缸以及固定于垂直氣缸輸出端的提取板。本實用新型結構設計合理，能夠對觸摸屏制品進行自動傳送且傳送時能夠避免對觸摸屏表面造成損壞。

技術領域

本實用新型涉及生產周向輔助用品技術領域，具體涉及一種周轉輔助傳送機械手。

背景技術

觸摸屏在制備過程中一般都需要經過絲印、網印、壓合、貼膜等工序，在制備過程中需要將半成品的觸摸屏進行傳送，由于觸摸屏較薄且為片狀，現有的抓取式的機械手在使用時較難抓取，對于機械手的抓取精確度要求較高，因此目前市場上大多還是采用人工傳送的方式對觸摸屏制品進行傳送，采用人工傳送的方式效率較低且需要大量的人工，無法滿足人們的要求。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，提供了一種結構設計合理，能夠進行自動傳送且傳送時能夠有效避免對觸摸屏表面造成損壞的周轉輔助傳送機械手。

本實用新型采用如下技術方案：

一種周轉輔助傳送機械手，包括傳送機械手本體，所述傳送機械手本體包括工作箱、設置于工作箱上方的傳送機構和提取機構，所述工作箱內設有動力機構，所述傳送機構包括兩塊平行的固定于工作箱上方的固定板、轉動連接于固定板上的從動輪組件以及轉動連接于工作箱的側壁上的主動輪組件，所述固定板的側壁上轉動連接有傳送輪組件，所述傳送輪組件和從動輪組件之間套設有傳送帶，所述從動輪組件和主動輪組件之間通過傳動鏈傳動連接，所述主動輪組件和動力機構傳動連接，所述提取機構包括固定設置于工作箱頂部的滑軌、滑動設置于滑軌上的滑板、固定設置于滑板頂部的垂直氣缸以及固定于垂直氣缸輸出端的提取板，所述滑板的底部與工作箱內的動力機構傳動連接，所述提取板設置于兩塊固定板之間。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述動力機構包括與主動輪組件傳動連接以帶動主動輪組件轉動的電機以及與滑板底端固定連接以帶動滑板在滑軌上滑動的水平氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構設計合理，使用時通過提取機構將觸摸屏制品從上一個工序中提起并放置于傳送機構上，再由傳送機構將觸摸屏制品輸送至下一工序，從而完成對觸摸屏制品的自動提取與傳送，且在提取過程中無需對觸摸屏制品進行擠壓抓取，能夠有效避免提取過程中對觸摸屏表面造成損壞的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型傳送機械手本體的主視結構示意圖；

圖2為圖1中工作箱去掉前蓋板后的結構示意圖；

圖3為本實用新型傳送機械手本體的俯視結構示意圖；

圖中符號說明：

工作箱1，固定板2，從動輪組件3，主動輪組件4，傳送輪組件5，傳送帶6，傳動鏈7，滑軌8，滑板9，垂直氣缸10，提取板11，電機12，水平氣缸13。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型行進一步詳細說明。