[實用新型]雙向防失速起升絞車液壓控制系統

有效

• 申請號: 201921493630.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211946037U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 董朋鵬;徐泳;朱辰鐘;周振華;孟令衛
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一五研究所
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/58;F15B11/08;F15B13/042;F15B21/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種雙向防失速起升絞車液壓控制系統，主要包括液壓泵、泵出口溢流閥、泵出口單向閥、第一比例方向閥、補油減壓閥、第一平衡閥、第一防倒拖恒張力控制模塊、第一補油單向閥、第一安全閥、PLC控制器、第一壓力傳感器、力矩轉速儀、絞車馬達、絞車卷筒等。本實用新型是一種負載口獨立的具有防失速、恒張力功能的起升絞車液壓控制系統；采用兩個比例方向閥，實現了負載口獨立；采用壓力引出點設置在平衡閥與比例方向閥之間的技術解決方案，配合PLC控制器對絞車卷筒轉速的測量和防失速控制算法；采用防倒拖恒張力控制模塊和壓力傳感器、力矩轉速儀；采用并聯的手動溢流閥，可以實現手動恒張力控制功能；可以多次嘗試設定手動溢流閥。

技術領域

本實用新型涉及液壓控制的領域，具體涉及一種雙向防失速起升絞車液壓控制系統。

背景技術

液壓控制系統由于具有功率重量比大、易于無級調速、運動精確可控等特點，廣泛應用于工程機械、建筑施工、物流交通、海洋航空等領域，液壓起升絞車是液壓控制系統應用的典型設備之一。

液壓起升絞車一般具有負載大、運動速度高、具有超越負載等工作特點，實際應用時往往會發生啟動緩慢、停車沖擊大、超越負載下失速倒拖等問題。在一些特殊的應用場合(如海洋精密儀器收放存儲、重物吊裝運輸等)，往往需要液壓起升絞車具有恒張力控制功能，要求絞車在正轉、反轉時保持能夠纜繩的恒定張力。如何實現液壓起升絞車的快速啟動，如何減小重載收放時的停車沖擊，如何設計具有防失速功能的恒張力液壓控制回路，是工程設計人員面臨的普遍技術問題。

目前液壓起升絞車一般采用比例方向閥或比例多路閥進行運動控制，絞車馬達液壓回路設置有平衡閥，用于防止超越負載下的絞車倒拖現象。在需要實現恒張力控制功能時，一般的技術手段是在絞車馬達的工作油口設置比例溢流閥和壓力傳感器，比例溢流閥的壓力引出點在馬達工作油口附近。這種恒張力控制回路在張力設定偏小時，容易發生失速倒拖現象。采用比例方向閥或比例多路閥的絞車控制系統，也存在啟動緩慢、停車沖擊大等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種雙向防失速起升絞車液壓控制系統。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的：這種雙向防失速起升絞車液壓控制系統，主要包括液壓泵、泵出口溢流閥、泵出口單向閥、第一比例方向閥、第二比例方向閥、補油減壓閥、第一平衡閥、第二平衡閥、第一防倒拖恒張力控制模塊、第二防倒拖恒張力控制模塊、第一補油單向閥、第二補油單向閥、第一安全閥、第二安全閥、PLC控制器、第一壓力傳感器、力矩轉速儀、絞車馬達、絞車卷筒、第二壓力傳感器，液壓泵與泵出口溢流閥、泵出口單向閥連接，泵出口單向閥與第一比例方向閥、第二比例方向閥和補油減壓閥連接，第一比例方向閥連接第一平衡閥和第一防倒拖恒張力控制模塊，第二比例方向閥連接第二平衡閥和第二防倒拖恒張力控制模塊，第一平衡閥與第一防倒拖恒張力控制模塊、補油減壓閥、第一安全閥、絞車馬達連接，第二平衡閥與第二防倒拖恒張力控制模塊、補油減壓閥、第二安全閥、絞車馬達連接，第一平衡閥、第二平衡閥的控制油口與所在絞車馬達工作油口的對側工作油口連接，絞車馬達與絞車卷筒連接，第一補油單向閥、第二補油單向閥連接絞車馬達實現補油，設有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器測量絞車馬達工作油口壓力，設有力矩轉速儀測量絞車卷筒的力矩和轉速，設有PLC控制器接收第一壓力傳感器和第二壓力傳感器和力矩轉速儀的測量信號，PLC控制器根據控制算法向第一比例方向閥、第二比例方向閥以及第一防倒拖恒張力控制模塊和第二防倒拖恒張力控制模塊中的電磁換向閥和比例溢流閥發送控制信號。

所述第一防倒拖恒張力控制模塊主要包括第一旁通電磁換向閥、第一常開截止閥、第一恒張力使能電磁換向閥、第一手動溢流閥、第一比例溢流閥，第一常開截止閥與第一防倒拖恒張力控制模塊內部的第一旁通電磁換向閥、第一恒張力使能電磁換向閥、第一手動溢流閥以及第一防倒拖恒張力控制模塊外部的第一比例方向閥、第一平衡閥連接，第一恒張力使能電磁換向閥與第一旁通電磁換向閥、第一常開截止閥、第一比例溢流閥連接。