[實用新型]水下推進器和水下跟拍系統

有效

• 申請號: 201921493488.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210707833U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 張斌
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H11/02;B63H21/17;G08C17/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本實用新型提供了一種水下推進器和水下跟拍系統，涉及水下設備技術領域。該水下推進器包括第一整流罩、第二整流罩、第一轉向機構、第二轉向機構和動力機構，第一轉向機構設于動力機構的一端，第二轉向機構設于動力機構的另一端。第一整流罩上開設有第一通孔，第二整流罩上開設有第二通孔，第一轉向機構開設有第三通孔和多個可選擇性開閉的第一轉向孔，第二轉向機構開設有第四通孔和多個可選擇性開閉的第二轉向孔；第一通孔、第三通孔和動力機構連通，第二通孔、第四通孔和動力機構連通。該水下推進器結構簡單緊湊，轉向靈活，可提供穩定可靠的動力。

技術領域

本實用新型涉及水下設備技術領域，具體而言，涉及一種水下推進器和水下跟拍系統。

背景技術

在水下對拍攝對象的拍攝通常由第二人通過人工水下跟蹤拍攝或第二人在岸上通過線控進行視頻跟蹤拍攝，成本高，現場響應不及時。或者是由操作員采用手執方式從近距離特定角度拍攝。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種水下推進器，結構簡單，轉向靈活，平穩性好，能夠提供平穩可靠的動力，作為水下輔助動力裝備，使用靈活，應用范圍廣。

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種水下跟拍系統，能夠作為水下輔助動力裝備的同時，實現跟蹤拍攝，記錄水下活動，功能多樣，靈活度高。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

第一方面，本實用新型實施例提供一種水下推進器，包括第一整流罩、第二整流罩、第一轉向機構、第二轉向機構和動力機構，所述第一轉向機構設于所述動力機構的一端，所述第二轉向機構設于所述動力機構的另一端；所述第一整流罩設于所述第一轉向機構遠離所述動力機構的一側，所述第二整流罩設于所述第二轉向機構遠離所述動力機構的一側；

所述第一整流罩上開設有第一通孔，所述第二整流罩上開設有第二通孔，所述第一轉向機構開設有第三通孔和多個可選擇性開閉的第一轉向孔，所述第二轉向機構開設有第四通孔和多個可選擇性開閉的第二轉向孔；所述第一通孔與所述第三通孔連通，所述第三通孔和所述動力機構連通，所述第二通孔與所述第四通孔連通，所述第四通孔連通和所述動力機構連通。

在可選的實施方式中，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔和所述動力機構位于同一直線上。

在可選的實施方式中，所述動力機構包括動力艙和設于所述動力艙內的第一動力組件和第二動力組件；所述第一動力組件包括相互連接的第一電機和第一螺旋槳，所述第二動力組件包括相互連接的第二電機和第二螺旋槳；所述第一電機和所述第二電機背靠背設置，所述第一螺旋槳靠近所述第一轉向機構設置，所述第二螺旋槳靠近所述第二轉向機構設置。

在可選的實施方式中，所述第一轉向機構包括第一連接體，所述第一連接體沿軸向開設有所述第三通孔，所述第一連接體沿環向均勻開設有多個所述第一轉向孔，所述第一轉向孔與所述第三通孔連通。

所述第二轉向機構包括第二連接體，所述第二連接體沿軸向開設有所述第四通孔，所述第二連接體沿環向均勻開設有多個所述第二轉向孔，所述第二轉向孔與所述第四通孔連通。

在可選的實施方式中，所述動力艙上沿環向均勻開設有四個平移孔。

在可選的實施方式中，所述第一通孔和所述第二通孔處均設有可調閥門，所述可調閥門用于調節所述第一通孔和所述第二通孔的開度。

在可選的實施方式中，所述可調閥門包括第一蓋板、第二蓋板和推桿；所述第一蓋板連接有第一連桿，所述第二蓋板連接有第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。

所述推桿連接在所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接處，所述推桿移動能帶動所述第一連桿和所述第二連桿相對轉動，以帶動第一蓋板和第二蓋板移動，調節所述第一通孔或所述第二通孔的開度。