[實(shí)用新型]一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921493404.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210500322U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州勤信精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括空心的中心桿，所述中心桿上套設(shè)有套筒，所述中心桿從上至下依次設(shè)置有連接段、滑動(dòng)段以及安裝段，所述滑動(dòng)段的直徑大于連接段的直徑，所述中心桿的底部的內(nèi)壁上設(shè)置有與吸盤連接的內(nèi)螺紋段，所述滑動(dòng)段上設(shè)置有環(huán)形放置槽，所述環(huán)形放置槽內(nèi)設(shè)置有密封環(huán)，所述套筒的內(nèi)壁與密封環(huán)之間滑動(dòng)連接，所述套筒的頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述連接段上套設(shè)有能夠與限位環(huán)抵接的緩沖彈簧，所述套筒的外壁上從上至下設(shè)置有外螺紋段以及六角安裝塊。本實(shí)用新型提供的方案氣密性好、節(jié)省空間且滑動(dòng)順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手定位緩沖裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的用于機(jī)械手中的吸盤支架，其通常的結(jié)構(gòu)為包括伸縮桿、螺紋套和調(diào)節(jié)螺母，螺紋套設(shè)置于伸縮桿上端部，伸縮桿下端設(shè)有氣流套，氣流套下端設(shè)有吸盤固定盤，氣流套兩側(cè)設(shè)有氣管連接端。這種結(jié)構(gòu)的吸盤支架的缺點(diǎn)是其通過(guò)螺紋套這種結(jié)構(gòu)與固定架連接，并且兩側(cè)設(shè)置有氣管連接端，空間占用較大并且結(jié)構(gòu)剛性不足，另外伸縮桿上下升降時(shí)損耗較大，容易產(chǎn)生定位誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種氣密性好、節(jié)省空間且滑動(dòng)順暢的活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)，包括空心的中心桿，所述中心桿上套設(shè)有套筒，所述中心桿從上至下依次設(shè)置有連接段、滑動(dòng)段以及安裝段，所述滑動(dòng)段的直徑大于連接段的直徑，所述中心桿的底部的內(nèi)壁上設(shè)置有與吸盤連接的內(nèi)螺紋段，所述滑動(dòng)段上設(shè)置有環(huán)形放置槽，所述環(huán)形放置槽內(nèi)設(shè)置有密封環(huán)，所述套筒的內(nèi)壁與密封環(huán)之間滑動(dòng)連接，所述套筒的頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述連接段上套設(shè)有能夠與限位環(huán)抵接的緩沖彈簧，所述套筒的外壁上從上至下設(shè)置有外螺紋段以及六角安裝塊。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)段的內(nèi)壁上設(shè)置有腰形限位槽，所述六角安裝塊上設(shè)置有能夠伸入到腰形限位槽中的限位螺絲。

優(yōu)選的，所述中心桿的頂部設(shè)置有卡簧。

優(yōu)選的，所述安裝段的外壁形狀為六角形。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，其工作時(shí)，將吸盤組件固定在內(nèi)螺紋段內(nèi)，吸盤支架通過(guò)套筒上的外螺紋段直接安裝到固定部件上，其中六角安裝塊的外形為六角形，其是為了方便安裝。吸盤以及中心桿能夠在固定后的套筒中滑動(dòng)，這樣中心桿的空心結(jié)構(gòu)直接作為氣管與吸盤組件配合使用，滑動(dòng)段上的密封環(huán)與光滑的套筒內(nèi)壁以及中心桿的空心結(jié)構(gòu)形成了氣缸結(jié)構(gòu)，其效果是氣密性好以及滑動(dòng)順暢。另外緩沖彈簧的作用是起到復(fù)位以及緩沖的作用。本結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省了鈑金連接件以及氣管連接端的設(shè)置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)提高了結(jié)構(gòu)剛性，減少了定位誤差。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖中：1、中心桿；2、套筒；3、連接段；4、滑動(dòng)段；5、安裝段；6、內(nèi)螺紋段；7、環(huán)形放置槽；8、密封環(huán)；9、限位環(huán)；10、緩沖彈簧；11、外螺紋段；12、六角安裝塊；13、腰形限位槽；14、限位螺絲；15、卡簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種活塞式自密封吸盤支架結(jié)構(gòu)，包括空心的中心桿1，所述中心桿1上套設(shè)有套筒2，所述中心桿1從上至下依次設(shè)置有連接段3、滑動(dòng)段4以及安裝段5，所述滑動(dòng)段4的直徑大于連接段3的直徑，所述中心桿1的底部的內(nèi)壁上設(shè)置有與吸盤連接的內(nèi)螺紋段6，所述滑動(dòng)段4上設(shè)置有環(huán)形放置槽7，所述環(huán)形放置槽7內(nèi)設(shè)置有密封環(huán)8，所述套筒2的內(nèi)壁與密封環(huán)8之間滑動(dòng)連接，所述套筒2的頂部設(shè)置有限位環(huán)9，所述連接段3上套設(shè)有能夠與限位環(huán)9抵接的緩沖彈簧10，所述套筒2的外壁上從上至下設(shè)置有外螺紋段11以及六角安裝塊12。