[實用新型]一種可調間隙防回轉中心桿結構

有效

• 申請號: 201921493265.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210500349U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 戴勇
• 申請（專利權）人: 蘇州勤信精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調間隙防回轉中心桿結構。本實用新型的技術方案是：一種可調間隙防回轉中心桿結構，包括套筒和設置在套筒內的中心桿，所述套筒上開設有螺紋孔，所述中心桿的外壁上開設有與所述螺紋孔對應設置的限位槽，所述套筒上設置有穿設過螺紋孔并與限位槽抵接的調節柱，所述調節柱上設置有與所述的螺紋孔對應設置的外螺紋段以及插入到限位槽中的抵接段，所述抵接段的外壁上設置有易滑組件。本實用新型提供的方案能夠防回轉、調節間隙以及降低阻尼并延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及吸盤支架技術領域，特別涉及一種可調間隙防回轉中心桿結構。

背景技術

在機械手的吸盤支架結構中，套筒中裝設有圓柱形的中心桿，中心桿的外壁與套筒的內壁滑動連接，這種傳統的吸盤支架套筒結構的缺點是中心桿與套筒之間的間隙難以控制，其容易出現阻尼大、噪音大、活動不順暢以及容易回轉的缺點，當磨損量過大導致間隙過大后，該吸盤支架只能報廢，使用壽命較短。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠防回轉、調節間隙以及降低阻尼并延長使用壽命的中心桿結構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種可調間隙防回轉中心桿結構，包括套筒和設置在套筒內的中心桿，所述套筒上開設有螺紋孔，所述中心桿的外壁上開設有與所述螺紋孔對應設置的限位槽，所述套筒上設置有穿設過螺紋孔并與限位槽抵接的調節柱，所述調節柱上設置有與所述的螺紋孔對應設置的外螺紋段以及插入到限位槽中的抵接段，所述抵接段的外壁上設置有易滑組件。

優選的，所述易滑組件包括設置在抵接段上的固定孔，所述固定孔內設置有滾珠，所述滾珠與限位槽的內壁抵接。

優選的，所述抵接段的外壁上沿著固定孔設置有延伸護套。

優選的，所述限位槽的底部的形狀為弧形。

本實用新型相對于現有技術具有如下優點，其使用時，如果中心桿與套筒之間的間隙變大，則只要調整調節柱在螺紋孔內的位置，使得調節柱上的抵接段與限位槽抵接即可，這樣便實現了間隙的調整，并且中心桿上的限位槽與抵接段的配合能夠實現中心桿的防回轉，本結構能夠有效延長吸盤支架的使用壽命，降低生產成本。其中抵接段的外壁上設置有易滑組件，易滑組件的設置能夠降低調節柱與中心桿之間的摩擦力，降低阻尼和噪音，活動更加的順暢。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種可調間隙防回轉中心桿結構的結構示意圖；

圖2為圖1中A部放大結構示意圖。

圖中：1、套筒；2、中心桿；3、螺紋孔；4、限位槽；5、調節柱；6、外螺紋段；7、抵接段；8、固定孔；9、滾珠；10、延伸護套。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種可調間隙防回轉中心桿結構，包括套筒1和設置在套筒1內的中心桿2，所述套筒1上開設有螺紋孔3，所述中心桿2的外壁上開設有與所述螺紋孔3對應設置的限位槽4，所述套筒1上設置有穿設過螺紋孔3并與限位槽4抵接的調節柱5，所述調節柱5上設置有與所述的螺紋孔3對應設置的外螺紋段6以及插入到限位槽4中的抵接段7，所述抵接段7的外壁上設置有易滑組件。

本方案的一種可調間隙防回轉中心桿2結構，其使用時，如果中心桿2與套筒1之間的間隙變大，則只要調整調節柱5在螺紋孔3內的位置，使得調節柱5上的抵接段7與限位槽4抵接即可，這樣便實現了間隙的調整，并且中心桿2上的限位槽4與抵接段7的配合能夠實現中心桿2的防回轉，本結構能夠有效延長吸盤支架的使用壽命，降低生產成本。其中抵接段7的外壁上設置有易滑組件，易滑組件的設置能夠降低調節柱5與中心桿2之間的摩擦力，降低阻尼和噪音，活動更加的順暢。