[實(shí)用新型]一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921493262.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210510059U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州勤信精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16F1/12
• 分類號: F16F1/12;B25J15/06;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)，包括套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有中心桿，所述中心桿包括與套筒內(nèi)壁接觸的滑動段以及伸出套筒的連接段，所述套筒頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述連接段上套設(shè)有錐度彈簧，所述錐度彈簧包括大頭端和小頭端，所述大頭端與限位環(huán)抵接，所述滑動段的頂部圍繞連接段設(shè)置有凹陷槽，所述小頭端與凹陷槽抵接，所述凹陷槽的截面形狀為弧形或者楔形。本實(shí)用新型提供的方案能夠避免彈簧卡死或者脫位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手吸盤支架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械手的吸盤支架中設(shè)置有緩沖彈簧與中心桿連接，緩沖彈簧起到緩沖以及復(fù)位的作用，在高速運(yùn)動中，緩沖彈簧容易出現(xiàn)卡死或者脫位的情況，存在改進(jìn)的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種避免彈簧卡死或者脫位的套筒結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)，包括套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有中心桿，所述中心桿包括與套筒內(nèi)壁接觸的滑動段以及伸出套筒的連接段，所述套筒頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述連接段上套設(shè)有錐度彈簧，所述錐度彈簧包括大頭端和小頭端，所述大頭端與限位環(huán)抵接，所述滑動段的頂部圍繞連接段設(shè)置有凹陷槽，所述小頭端與凹陷槽抵接。

優(yōu)選的，所述凹陷槽的截面形狀為弧形或者楔形。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于錐度彈簧的受力方向不是直線而是斜線，這樣在高速運(yùn)動中，錐度彈簧不會偏向套筒的內(nèi)壁，錐度彈簧的小頭端與凹陷槽緊密抵接，小頭端不會卡在滑動段與套筒內(nèi)壁之間更不會脫位，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，其使用壽命得到了延長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為為本實(shí)用新型的一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1、套筒；2、中心桿；3、滑動段；4、連接段；5、限位環(huán)；6、錐度彈簧；7、大頭端；8、小頭端；9、凹陷槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種錐度彈簧內(nèi)卡位固定中心桿的套筒結(jié)構(gòu)，包括套筒1，所述套筒1內(nèi)設(shè)置有中心桿2，所述中心桿2包括與套筒1內(nèi)壁接觸的滑動段3以及伸出套筒1的連接段4，所述套筒1頂部設(shè)置有限位環(huán)5，所述連接段4上套設(shè)有錐度彈簧6，所述錐度彈簧6包括大頭端7和小頭端8，所述大頭端7與限位環(huán)5抵接，所述滑動段3的頂部圍繞連接段4設(shè)置有凹陷槽，所述小頭端8與凹陷槽9抵接。

本方案的一種錐度彈簧6內(nèi)卡位固定中心桿2的套筒1結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于錐度彈簧6的受力方向不是直線而是斜線，這樣在高速運(yùn)動中，錐度彈簧6不會偏向套筒1的內(nèi)壁，錐度彈簧6的小頭端8與凹陷槽9緊密抵接，小頭端8不會卡在滑動段3與套筒1內(nèi)壁之間更不會脫位，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，其使用壽命得到了延長。

優(yōu)選的，所述凹陷槽9的截面形狀為弧形或者楔形。參照附圖1為凹陷槽9是楔形形狀，附圖2是凹陷槽9為弧形形狀，這樣設(shè)置能夠保證錐度彈簧6不會卡死或者脫位。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。