[實用新型]對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭

有效

• 申請號: 201921492164.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210878154U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 羅文明;鄭國方;劉勝州;姜全富;龍振賓
• 申請（專利權）人: 河南勤工機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K26/14
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭，包括連接機構、壓緊機構和焊接機構，所述壓緊機構和焊接機構通過連接機構與機器人手臂進行連接，其特征是：所述壓緊機構包括調整氣缸及與調整氣缸連接的壓頭，所述焊接機構包括激光焊機頭和導軌滑動模塊，所述調整氣缸通過連接架設置在所述連接機構上，且所述壓頭通過連接機構實現其移動壓緊操作，所述激光焊機頭通過導軌滑動模塊設置在所述連接機構上。

2.根據權利要求1所述的對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭，其特征是：所述連接機構包括安裝板、上擋塊、下擋塊、力矩浮動機構和連接法蘭，所述安裝板的一側與所述導軌滑動模塊和連接架連接，所述安裝板的另一側與上擋塊和下擋塊連接，所述力矩浮動機構設置在所述安裝板與上檔塊上，且實現所述激光焊機頭與壓頭在所述上擋塊和下擋塊之間滑動。

3.根據權利要求2所述的對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭，其特征是：所述力矩浮動機構包括導軌、導柱和導軌滑塊，導軌和導軌滑塊相互配合滑動設置，且所述導軌設置在所述上擋塊和下擋塊之間的所述安裝板上，所述導軌滑塊通過滑塊法蘭與所述連接法蘭連接，導柱貫穿所述上擋塊與所述滑塊法蘭連接，所述導柱與所述上擋塊之間設置有壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述的對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭，其特征是：所述導軌滑動模塊為絲杠導軌和與之配合使用的絲杠電機，其使激光焊機頭的移動方向與壓頭的移動方向垂直。

5.根據權利要求1所述的對軟包動力電池進行焊接的機器人用激光焊機頭，其特征是：所述壓頭上設置有氣嘴和便于進行激光焊接的矩形孔，所述調整氣缸上通過支架設置有在伸出狀態處于焦點上焦點指示器。