[實用新型]一種環保磚夾取機械手臂

有效

• 申請號: 201921489647.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210392429U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳虹
• 申請（專利權）人: 清遠市榕興新型環保建材有限責任公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 董博

本實用新型提供一種環保磚夾取機械手臂，涉及磚塊夾取技術領域。包括頂板，所述頂板的中間套接夾取臂電機的外表面底端，夾取臂電機的底端與夾取臂轉板的頂部中間相連接，夾取臂轉板的底部一端套接轉動樁的頂端，轉動樁的外表面底端與連桿的一端相連接，連桿的另一端與連桿套的一端相連接，連桿套的外表面頂部與旋轉柱的底端相連接，旋轉柱的頂端被夾取臂的頂端下表面一側所套接，夾取臂的外表面上端設置有副板。使用時，通過夾取臂電機轉動夾取臂轉板，夾取臂轉板帶動連桿，連桿帶動兩個設置在夾取臂底部的夾取手，夾取手夾取磚塊完畢時，通過轉動夾取手一側安裝的調柱使活動護桿進行下降，本實用新型實現了機械化夾取磚塊。

技術領域

本實用新型涉及磚塊夾取技術領域，具體為一種環保磚夾取機械手臂。

背景技術

磚是建筑用的人造小型塊材料，加氣磚是目前廣泛應用的一種，是通過高溫蒸壓設備工藝生產的加氣混凝土砌塊。“加氣磚”可以理解為一個簡化的或是一個通用的名稱。其涵蓋的產品范圍應該要大一點，即采用包括蒸壓在內的其他各種工藝生產的磚品。

在建筑施工過程中，經常需要對磚塊進行搬運、轉移，以方便取用和施工，現有的搬運、轉移方法一般是人工將磚搬運到車上進行轉移，這種搬運方式人工勞動量極大，人工成本較高，搬運效率低下，不利于建筑工程的快速進行。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種環保磚夾取機械手臂，解決了上述背景技術中所提出的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種環保磚夾取機械手臂，包括頂板，所述頂板的中間套接夾取臂電機的外表面底端，夾取臂電機的底端與夾取臂轉板的頂部中間相連接，夾取臂轉板的底部一端套接轉動樁的頂端，轉動樁的外表面底端與連桿的一端相連接，連桿的另一端與連桿套的一端相連接，連桿套的外表面頂部與旋轉柱的底端相連接，旋轉柱的頂端被夾取臂的頂端下表面一側所套接，夾取臂的外表面上端設置有副板，夾取臂的底部設置有夾取手，夾取手的外表面一側中間套接調柱的外表面中間，調柱的一端與調柱異型齒輪的中間相連接，調柱異型齒輪與護桿異型齒輪相嚙合，護桿異型齒輪的中間與護桿轉柱的一端相連接；

護桿轉柱的外表面中間被固定軸臺的一端套接，護桿轉柱的另一端與活動護桿的外表面一側底端相連接，活動護桿的外表面另一側頂端與聯動護桿的一端轉動連接，聯動護桿的另一端套接升降轉動樁的一端外表面，升降轉動樁的另一端外表面與升降滑道活動連接，升降滑道設置在固定護桿的外表面一側，夾取手的外表面前后兩側設置有限位塊，頂板的底部前后兩側設置有伸展滑條，伸展滑條的底部開設有滑道，伸展滑條通過滑道與夾取臂滑樁的外表面頂側活動連接。

優選的，活動護桿的外表面一側頂端設置有護桿夾塊，活動護桿的外表面一側底端與夾取手的外表面前側相接觸。

優選的，護桿異型齒輪為兩個，護桿異型齒輪分別與調柱異型齒輪的兩側相嚙合。

優選的，轉動樁為兩個，轉動樁安裝在夾取臂轉板的底部兩端。

優選的，夾取臂滑樁的底部設置在夾取臂的頂端上表面一側。

優選的，固定軸臺的底端安裝在夾取手的內表面底部。

本實用新型具備以下有益效果：

1、該一種環保磚夾取機械手臂，使用時，通過夾取臂電機轉動夾取臂轉板，夾取臂轉板帶動連桿，連桿帶動兩個設置在夾取臂底部的夾取手，夾取手夾取磚塊完畢時，通過轉動夾取手一側安裝的調柱使活動護桿進行下降，本實用新型實現了機械化夾取磚塊。

2、該一種環保磚夾取機械手臂，本實用新型結構先進，操作便捷。相對于傳統的人工搬運，本實用新型能夠快速的把磚塊搬運到指定位置，極大程度上減少了人工勞動量，節約了人工成本，提高了搬運效率，增快了建筑工程的施工速度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖；