[實用新型]取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921489492.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210884196U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周翎;謝偉明;李雨紅;麥興東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市匯研微電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種取料裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上設(shè)置有若干均勻分布的卡槽，所述卡槽內(nèi)至少設(shè)置有一個料兜，所述料兜內(nèi)具有容納待分選的產(chǎn)品的容納槽，所述容納槽的槽口朝上，所述料兜的底部開設(shè)有連通所述容納槽的頂出口，所述頂出口的尺寸小于產(chǎn)品的尺寸，所述容納槽的槽口大于產(chǎn)品的尺寸；

取料組件，所述取料組件包括支撐架和設(shè)置在所述支撐架上方的導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件上設(shè)置有可沿X、Y、Z三軸向移動的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)與動力機構(gòu)連接，所述動力機構(gòu)可驅(qū)動所述抓取機構(gòu)移動并抓取所述卡槽內(nèi)的所述料兜；

控制器，所述控制器與所述動力機構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述基座上間隔設(shè)置有若干均勻排列的卡柱，相鄰四個所述卡柱圍成一個矩形的所述卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述卡柱包括垂直交叉的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成環(huán)設(shè)的四個直角位，每個所述直角位對應(yīng)一個所述卡槽設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述基座上開設(shè)有十字形的安裝槽，所述卡柱的下端插接在所述安裝槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述卡槽內(nèi)沿豎直方向至少設(shè)置兩個所述料兜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的取料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件包括X向?qū)к墶向滑塊、Y向?qū)к墶向滑塊、Z向?qū)к壓蚙向滑塊，所述動力機構(gòu)包括X向驅(qū)動件、Y向驅(qū)動件和Z向驅(qū)動件，所述X向?qū)к壴O(shè)置在所述支撐架上，所述X向滑塊在所述X向驅(qū)動件的驅(qū)動下滑動設(shè)置于所述X向?qū)к壣希鯵向?qū)к壴O(shè)置在所述X向滑塊上，所述Y向滑塊在所述Y向驅(qū)動件的驅(qū)動下滑動設(shè)置于所述Y向?qū)к壣希鯶向?qū)к壴O(shè)置在所述Y向滑塊上，所述Z向滑塊在所述Z向驅(qū)動件的驅(qū)動下滑動設(shè)置于所述Z向?qū)к壣希鲎トC構(gòu)設(shè)置在所述Z向滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述支撐架上方平行設(shè)置兩個所述X向?qū)к墸總€所述X向?qū)к壣暇O(shè)置一個所述X向滑塊，所述Y向?qū)к壍拈L度方向的兩端分別連接兩個所述X向滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的取料裝置，其特征在于，所述料兜內(nèi)的所述容納槽的尺寸可調(diào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料裝置，其特征在于，所述料兜包括上環(huán)框和與所述上環(huán)框平行的下環(huán)框，所述上環(huán)框和所述下環(huán)框通過兩組限位組件連接，兩組所述限位組件分別設(shè)置在所述料兜相對的兩個側(cè)面上，每組所述限位組件包括兩個限位條，兩個所述限位條之間的距離可調(diào)，所述限位條具有凸出于所述容納槽的槽壁的限位部，所述產(chǎn)品被限制在四個所述限位部之間，所述下環(huán)框的內(nèi)側(cè)凸設(shè)有用于支撐所述產(chǎn)品的托板，所述托板設(shè)置在所述下環(huán)框設(shè)有所述限位條的框條上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述上環(huán)框和所述下環(huán)框的結(jié)構(gòu)一致，所述上環(huán)框包括相平行的兩個第一框條和連接在兩個所述第一框條之間的兩個第二框條，所述第一框條上沿豎直方向貫穿開設(shè)第一孔，所述第一孔為長孔，所述第一孔的長度沿所述第一框條的長度方向延伸，所述限位條的兩端分別通過第一螺釘連接所述上環(huán)框的所述第一框條和所述下環(huán)框的所述第一框條，所述第一螺釘依次穿過所述第一孔旋擰在所述限位條端部的螺紋孔內(nèi)；所述第二框條沿水平方向貫穿開設(shè)第二孔，所述第二孔為長孔，所述第二孔的長度沿所述第二框條的長度方向延伸，第二螺釘穿過所述第二孔旋擰至所述第一框條長度方向的端面的螺紋孔內(nèi)，以將所述第一框條和第二框條組裝。