[實用新型]一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921489454.4 | 申請日： | 2019-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN210910035U | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王子巍;王哲;黃睿 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 室內(nèi) 巡檢 機器人 裝置 | ||
1.一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，包括巡檢機器人本體(1)，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)的兩側(cè)均固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有承載板(3)，所述承載板(3)的一側(cè)固定連接有第一連接塊(4)，所述第一連接塊(4)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有緩沖板(5)，所述緩沖板(5)遠(yuǎn)離第一連接塊(4)的一端均轉(zhuǎn)動連接有第二連接塊(6)，所述第二連接塊(6)與安裝板(2)的內(nèi)壁固定連接，所述緩沖板(5)的一側(cè)固定連接有多個第一彈性裝置(7)，多個所述第一彈性裝置(7)遠(yuǎn)離緩沖板(5)的一端均與安裝板(2)內(nèi)壁固定連接，所述承載板(3)遠(yuǎn)離第一連接塊(4)的一側(cè)固定連接有支撐塊(8)，所述支撐塊(8)遠(yuǎn)離第一連接塊(4)的一端貫穿安裝板(2)的內(nèi)壁并固定連接有防撞塊(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，其特征在于：所述防撞塊(9)靠近安裝板(2)的一側(cè)固定連接有對稱設(shè)置的兩個置物塊(10)，兩個所述置物塊(10)上均設(shè)有滑腔，所述滑腔內(nèi)滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的一側(cè)固定連接有連接桿(12)，所述連接桿(12)遠(yuǎn)離滑塊(11)的一端貫穿安裝板(2)并與承載板(3)固定連接，所述滑塊(11)遠(yuǎn)離連接桿(12)的一側(cè)固定連接有第二彈性裝置(13)，所述第二彈性裝置(13)遠(yuǎn)離滑塊(11)的一端與滑腔內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，其特征在于：所述第一彈性裝置(7)與第二彈性裝置(13) 均為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，其特征在于：所述防撞塊(9)的一側(cè)為半圓型設(shè)置，且表面固定連接有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)的正表面固定連接有橡膠條(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于室內(nèi)巡檢機器人的避障裝置，其特征在于：所述安裝板(2)的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定連接有滑桿(15)，所述承載板(3)的兩端均滑動套設(shè)在滑桿(15)上。
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