[實用新型]嵌入式系統實驗箱

有效

• 申請號: 201921489434.7
• 申請日: 2019-09-07
• 公開（公告）號: CN211149874U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 徐圖;張翠芳
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡

1.一種嵌入式系統實驗箱，其特征在于：包括樹莓派開發板(1)、攝像頭(2)、LED顯示模塊(3)、電位器(4)、電源模塊(5)、電機驅動模塊(6)、接線柱(7)、按鍵模塊(8)、發光二極管模塊(9)、帶編碼器的直流電機(10)、AD/DA模塊(11)、RFID模塊(12)、溫濕度傳感器模塊(13)、藍牙模塊(14)、超聲波模塊(15)；

其中樹莓派開發板(1)作為主開發板，用于運行程序；攝像頭(2)與樹莓派開發板(1)相連，用于人臉識別；4位LED顯示模塊(3)與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)連接，用于給定速度和反饋速度的顯示；電位器(4)與電源模塊(5)、樹莓派開發板(1)連接，用于以分壓的形式設定直流電機給定轉速；電源模塊(5)用于為各模塊提供電源；電機驅動模塊(6)用于驅動直流電機(10)，與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)、接線柱(7)連接；接線柱(7)用于連接直流電機(10)與電機驅動模塊(6)之間的信號線；按鍵模塊(8)用于提供按鈕功能，與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)連接；發光二極管模塊(9)用于發光二極管控制，與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)連接；直流電機(10)用于電機恒速控制；AD/DA模塊(11)用于模數/數模轉換，與樹莓派開發板(1)、溫濕度傳感器模塊(13)連接；RFID模塊(12)用于刷卡通信，與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)連接；溫濕度傳感器模塊(13)用于環境溫濕度數據采集，并通過AD/DA模塊(11)將數據傳至樹莓派開發板(1)，溫濕度傳感器模塊(13)與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)相連；藍牙模塊(14)通過藍牙協議與樹莓派開發板(1)藍牙通信，通過傳輸的數據控制發光二極管工作，藍牙模塊與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)相連；超聲波模塊(15)將其和障礙物的距離傳輸給樹莓派開發板(1)，并通過4位LED顯示模塊(3)顯示，超聲波模塊(15)與樹莓派開發板(1)、電源模塊(5)相連。

2.根據權利要求1所述的嵌入式系統實驗箱，其特征在于：樹莓派開發板(1)位于主板的左下側，攝像頭(2)位于主板的左上側，4位LED顯示模塊(3)在樹莓派開發板(1)的右側，電位器(4)位于4位LED顯示模塊(3)上方，電源模塊(5)位于電位器(4)上方，電機驅動模塊(6)位于4位LED顯示模塊(3)右側，接線柱(7)位于電機驅動模塊(6)上方，按鍵模塊(8)位于接線柱(7)上方，發光二極管模塊(9)位于按鍵模塊(8)上方，直流電機(10)位于電機驅動模塊(6)右側，AD/DA模塊(11)位于直流電機(10)上方，RFID模塊(12)位于主板的右上部，溫濕度傳感器模塊(13)位于RFID模塊(12)下方，藍牙模塊(14)位于主板右下部，超聲波模塊(15)位于藍牙模塊(14)上方。

3.根據權利要求1所述的嵌入式系統實驗箱，其特征在于：所有的模塊通過銅柱和螺絲固定在母版上，母版上沒有走線，各模塊與樹莓派開發板(1)之間通過杜邦線相連。