[實用新型]電動絲桿推送式自動蓋章機

有效

• 申請號: 201921489374.9
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210941013U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張文斌;劉培宇;江潔;吳昊;郭德偉;俞利賓;閔潔;蘇艷萍;周楓;王鴻鈞
• 申請（專利權）人: 紅河學院
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/54;B41K3/62
• 代理公司: 紅河州專利事務所 53102
• 代理人: 朱躍平

本實用新型是一種電動絲桿推送式自動蓋章機，它有機架、電動推桿、印章夾具、移動平臺和底板，電動推桿垂直地裝在機架上，印章夾具裝在電動推桿上作上下移動，移動平臺裝在機架的槽軌里由步進電機通過同步帶驅動，配合印章夾具作水平往復運動，移動平臺上放置供印章蘸取的印油，底板裝在機架底座上，印章夾具由兩部分組成，其中一部分固定在電動推桿上，另一部分安裝或置換印章時通過螺栓與固定在電推桿上的那一部分連接固定，印章夾具有多個夾模，供一次同時蓋多個印章，夾模根據所裝印章的形狀和大小設定，印章夾具可以通過3D打印機打印制造。本實用新型的特點是：結構更為精簡，造價更低，動作平衡，受力均勻，章跡清晰，墨度均勻。

技術領域

本實用新型是一種電動絲桿推送式自動蓋章機。

背景技術

目前國外已經擁有較為成熟的聯單蓋章機器，能夠連續、快速的對物流聯單、發票等小面積紙張蓋章，也就是說市面上大多數的蓋章機都是國外品牌或者國外品牌授權的服務商。但是對于A4這種相對于聯單的面積較大的紙張就沒有專用機器可以完成蓋章的工作，也沒有成熟的機器可以輔助完成。

2015年開始，接下來的幾年中，各個企業以及高校都沒有停止對于自動蓋章機的研究探索，制作出了許多形式的自動蓋章機。但絕大部分為鋼印式自動蓋章機，此種蓋章機的特點是在工作時只需要加大力就可以達到效果。水墨式自動蓋章機并沒有得到很好地發展，而已有的自動蓋章機價格昂貴，技術不成熟，市場應用率較低，沒有形成品牌，市場空間巨大，各個機構都需要通過此種方式來提高自己的工作效率。

申請人單位此前獲權的CN206030809號專利多頭自動蓋章機，采用四個步進電機聯動驅動印章作上下運動，結構較為復雜，造價昂貴，而蓋章效果卻不盡如人意，由于聯動精度難達到要求導致印章與紙面的受力不均勻，章的印跡墨度不一致甚至漏墨。蓋章質量較差。

發明內容

為此，本實用新型推出一種結構更為精簡，動作平衡，受力均勻的電動絲桿推送式自動蓋章機，以提高蓋章的質量和效率，同時降低成本，克服現有蓋章機的不足。

本實用新型提出的這種電動絲桿推送式自動蓋章機，它有機架、電動推桿、印章夾具、移動平臺和底板，其特征在于電動推桿垂直地裝在機架上，印章夾具裝在電動推桿上作上下移動，移動平臺裝在機架的槽軌里由步進電機通過同步帶驅動，配合印章夾具作水平往復運動，移動平臺上放置供印章蘸取的印油，底板裝在機架底座上。

所述印章夾具由兩部分組成，其中一部分固定在電動推桿上，另一部分安裝或置換印章時通過螺栓與固定在電推桿上的那一部分連接固定。

所述印章夾具有多個夾模，供一次同時蓋多個印章。夾模根據所裝印章的形狀和大小設定，印章夾具可以通過3D打印機打印制造。

所述移動平臺為一塊矩形平板，兩端插在滑槽中支撐，中部綁在兩根同步帶上移動，該兩同步帶由步進電機通過同步帶輪和輪軸驅動。

所述滑槽用鋁型材制作固定在機架上。

本實用新型的工作原理：

用Arduino板M2560 R3、導線、Ramps1.4拓展版對電動推桿和步進電機進行自動控制。用相應的rduino編程軟件arduino-1.1.4編寫控制程序。通過調整控制代碼，可以控制印章的升降速度，推程變化，以及移動平臺的移動速度。根據需要更換所需印章及相應夾具。

使用時，將需要蓋章的印章裝到印章夾具上，將印油盒打開放到移動平臺，將需要集中蓋章的紙質文件疊整齊放到底板上對準印章的位置。啟動機器，當印章首次下移時與移動平臺上的印油接觸蘸取后立即上移，移動平臺同時移開讓出原來的位置，暫時停在一邊候用，此時印章開始下移直到壓著紙質文件并稍微停留后立即上移回位，印章就蓋到文件上，人工及時取走蓋好章的文件即完成一個輪次的蓋章。移動平臺可以設置與印章同時回位也可以讓其在印章第二次或第三次回位時回位。根據蓋章的效果決定是一蓋一蘸還是一蘸兩蓋或三蓋。都可以通過調整控制代碼來實現。