[實用新型]一種電源全自動插裝設備

有效

• 申請號: 201921489122.6
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210971648U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 翟保利;王遠青;袁建球
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/44;B65B35/16;B65B43/42;B65B61/28;G01R31/40;G01R1/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種電源全自動插裝設備，其特征在于：包括機架，安裝于機架將電源輸送的電源輸送裝置，安裝于機架在電源輸送裝置上抓取電源的取料裝置，安裝于機架位于輸送裝置一側用于檢測電源的視覺檢測裝置，安裝于機架位于視覺檢測裝置一側的縱向輸送裝置，傳送于縱向輸送裝置的用于插裝電源的插裝治具，所述縱向輸送裝置一側連接有用于將插裝治具送入的上料輸送裝置和用于將插裝治具下料的下料輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述電源輸送裝置包括電源輸送支架，安裝于電源輸送支架的輸送鏈條，安裝于電源輸送支架用于驅動輸送鏈條的電源輸送電機，所述輸送鏈條上傳輸有用于放置電源輸送的電源治具，所述電源輸送支架靠近取料裝置位置安裝有用于檢測的電源檢測傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述取料裝置包括安裝于機架的取料支撐架，架設于取料支撐架的縱向傳動模組，傳動設置于縱向傳動模組的橫向傳動模組，傳動設置于橫向傳動模組的升降傳動模組，安裝于升降傳動模組用于抓取電源的取料模組。

4.根據權利要求3所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述縱向傳動模組和橫向傳動模組均為直線傳動模組設置；所述升降傳動模組包括安裝于橫向傳動模組的基座，安裝于基座的升降軸，與升降軸驅動相連的升降電機；所述取料模組與升降軸相連；所述基座一側安裝有用于檢測電源插裝的插裝檢測鏡頭，該插裝檢測鏡頭連接有補光圈。

5.根據權利要求4所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述取料模組包括與升降軸相連的旋轉座，與旋轉座相連的取料氣缸，安裝于取料氣缸驅動端的取料爪。

6.根據權利要求1所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括用于檢測電源條碼的第一條碼檢測模組，位于第一條碼檢測模組一側用于檢測電源插裝方向的校正檢測鏡頭，安裝于取料裝置用于檢測插裝治具條碼的第二條碼檢測模組；所述第一條碼檢測模組和第二條碼檢測模組均為掃碼器。

7.根據權利要求1所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述縱向輸送裝置包括縱向輸送模組，設置于縱向輸送模組內與上料輸送裝置相連的第一橫向輸送模組和與下料輸送裝置相連的第二橫向輸送模組。

8.根據權利要求7所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述第一橫向輸送模組和第二橫向輸送模組均連接有頂升模組。

9.根據權利要求8所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述插裝治具包括用于插入電源的若干組插槽，每組插槽對應設置有測試接頭。

10.根據權利要求9所述的一種電源全自動插裝設備，其特征在于：所述第二橫向輸送模組上方設置有用于將測試接頭插入電源的合攏模組；所述合攏模組包括合攏支架，安裝于合攏支架用于將電源壓緊的壓緊氣缸，與壓緊氣缸驅動相連的壓緊座，位于壓緊氣缸一側用于定位電源插裝的定位氣缸，安裝于定位氣缸的升降氣缸，安裝于升降氣缸的壓板，安裝于合攏支架遠離定位氣缸一端用于驅動測試接頭插入電源合攏的合攏氣缸。