[實用新型]激光發射陣列、掃描裝置、激光雷達及智能車輛、無人機

有效

• 申請號: 201921489102.9
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211653130U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張珂殊;張智武
• 申請（專利權）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931;G01S17/933
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種激光發射陣列、掃描裝置、激光雷達及智能車輛、無人機。該激光發射陣列包括：第一發射電路板，具有第一表面以及第二表面；第二發射電路板，具有第三表面以及第四表面，該第二表面與該第三表面相對；多個第一激光發射裝置，設置于該第二表面；多個第二激光發射裝置，設置于該第三表面；其中該第一激光發射裝置與該第二激光發射裝置相互交錯設置，以減小該第一發射電路板與該第二發射電路板之間的間距。本實用新型通過將激光發射陣列結構設置的較為緊湊，進而使得激光雷達的結構緊湊，實現輕薄短小。

技術領域

本實用新型涉及三維信息重建領域，特別是涉及一種激光發射陣列、掃描裝置、激光雷達及智能車輛、無人機。

背景技術

激光雷達是一種利用激光光波探測目標的位置的電子裝置。隨著技術的發展，激光雷達已逐漸成為無人駕駛智能汽車或者無人機的關鍵傳感器。智能汽車以及無人機的組成構造復雜，且以較高的速度行進，其體積以及重量的參數選擇對行駛以及飛行安全來說至關重要，故而對于結構設計來說，如果能夠實現激光雷達的結構的輕薄短小，對于提升產品性能，改善激光雷達載體的穩定性，具有非常重大的意義。特別是，實現激光雷達的結構緊湊，輕薄短小是本領域的技術人員追求的方向。為了實現這一目的，使得激光發射陣列結構更為緊湊，也是本領域的技術人員具體研發改進的方向。

發明內容

本實用新型解決的技術問題在于，使得激光發射陣列結構更為緊湊。進而使得激光雷達的結構緊湊，實現輕薄短小。

更進一步的，通過提高發射裝置的設置穩定性，提高接收裝置的準確性。

本實用新型公開了一種激光發射陣列，該激光發射陣列包括至少一個發射電路板組，該發射電路板組包括：

第一發射電路板，具有第一表面以及第二表面；

第二發射電路板，具有第三表面以及第四表面，該第二表面與該第三表面相對；

多個第一激光發射裝置，設置于該第二表面；

多個第二激光發射裝置，設置于該第三表面；

其中該第一激光發射裝置與該第二激光發射裝置相互交錯設置，以減小該第一發射電路板與該第二發射電路板之間的間距。

該第一激光發射裝置以及該第二激光發射裝置設置在發射透鏡的焦平面上。

每個該第一激光發射裝置發射的激光通過第一快準光學器件進行準直后出射，每個該第二激光發射裝置發射的激光通過第二快準光學器件進行準直后出射。

該多個第一激光發射裝置以及該多個第二激光發射裝置位于同一條直線上或大體上位于同一條直線。

至少一對相鄰第一激光發射裝置之間的間距足以容置至少一該第二激光發射裝置。

該多個第一激光發射裝置分為至少兩個第一激光發射組，該多個第二激光發射裝置分為至少兩個第二激光發射組，至少一對相鄰第一激光發射組之間的間距足以容置該第二激光發射組。

該第一激光發射組包括一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個或十個激光發射裝置；

該第二激光發射組包括一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、八個、九個或十個激光發射裝置。

所有該第一激光發射裝置作為第一激光發射組，所有該第二激光發射裝置作為第二激光發射組，該第一激光發射組與該第二激光發射組首尾相接并位于同一條直線或大體上位于同一直線。

該激光發射裝置是光纖激光器或激光二極管，該激光發射裝置是激光點光源或者激光面光源。

該激光發射陣列包括多個該發射電路板組，所有激光發射裝置的出射激光依次錯開組成一掃描線陣列。