[實用新型]自動定位裝置和自動定位系統

有效

• 申請號: 201921489096.7
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211139077U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王哲;賀凡波;陸鈞;葛俊杰;馬俊超
• 申請（專利權）人: 北京有感科技有限責任公司
• 主分類號: B60L53/38
• 分類號: B60L53/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動定位裝置和自動定位系統，裝置包括：第一板、第二板、磁性金屬導電球和控制器；第一板具有基準點和多條沿直線設置的第一導電線路；第二板上形成導電部，導電部與第一導電線路相向設置；磁性金屬導電球可移動地位于第一板和第二板之間，能夠導通第一導電線路和導電部。本實用新型通過磁性金屬導電球受到磁力吸引，在第一板和第二板之間移動，在不同的移動位置處能夠聯通不同的第一導電線路，也就是將第一導電線路和導電部聯通，控制器通過聯通關系可以進行定位時的方向調整。這樣能夠自動和方便的進行定位，無需人工操作。可以應用在無人機等移動設備的無線充電，應用范圍廣泛。

技術領域

本實用新型涉及自動定位領域，尤其涉及自動定位裝置和自動定位系統。

背景技術

隨著充電技術的發展，無線充電技術已經日趨成熟，大到汽車、無人機，小到手機、手表，都可以實現無線充電。

對于手機等小物件的無線充電，將其放置在無線充電座上就可以實現充電，而對于汽車、無人機這類大型設備，如何實現無線充電時的定位，也就是設備端的線圈如何與充電端的線圈對齊，就成了一個亟待解決的問題。

對于電動汽車而言，還可以通過駕駛員的操作實現定位，例如在車底安裝攝像頭，將車底線圈和地端線圈的對位影響傳送給駕駛員，使駕駛員自行對位。

而無人機等設備，如果都依靠操作人員手動充電就大大影響了其效率。并且，基于目前技術發展，無人機使用的領域也越來越廣泛，從影響拍攝，到送貨，再到農林業的農藥噴灑，消防領域的救火救援等都有無人機的使用，如何實現無人機自動定位充電，是一個亟需解決的問題。

實用新型內容

鑒于以上，本實用新型希望提供一種自動定位裝置和自動定位系統，方便快捷的實現自動定位。

本實用新型的自動定位裝置，包括：第一板、第二板、磁性金屬導電球和控制器；其中，所述第一板具有基準點，在所述基準點外，具有多條沿直線設置的第一導電線路；所述第二板上形成導電部，所述導電部與所述第一導電線路相向設置；所述磁性金屬導電球可移動地位于所述第一板和所述第二板之間，且能夠導通所述第一導電線路和導電部；所述控制器聯通所述第一導電線路和/或導電部，通過不同所述第一導電線路和導電部導通來判斷定位需要調整的方向。

優選的，所述導電部為導電板。

優選的，所述導電部為與所述第一導電線路位置和分布對應的第二導電線路。

優選的，以所述基準點作為圓心，形成基準圓；所述第一導電線路沿所述基準圓的半徑方向設置。

優選的，還包括第一通信器，與所述控制器電連接。

本實用新型的自動定位系統，包括：固定設備和移動設備；所述固定設備上具有定位磁鐵；所述移動設備包括上述的自動定位裝置；所述定位磁鐵通過磁性驅動磁性金屬導電球在所述第一板和所述第二板之間移動。

優選的，所述固定設備還包括第二通信器；所述定位磁鐵為電磁鐵，與所述第二通信器電連接，在所述第二通信器接收到定位指令時，電磁鐵開始產生電磁力。

本實用新型的自動定位裝置和自動定位系統，通過磁性金屬導電球受到磁力吸引，在第一板和第二板之間移動，在不同的移動位置處能夠聯通不同的第一導電線路，也就是將第一導電線路和導電部聯通，控制器通過聯通關系可以進行定位時的方向調整。這樣能夠自動和方便的進行定位，無需人工操作。可以應用在無人機等移動設備的無線充電，應用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型自動定位裝置的示意圖；

圖2為本實用新型自動定位裝置的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型自動定位裝置中第一板的第一種結構示意圖；