[實用新型]適用于AGV的充電座

有效

• 申請號: 201921482015.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210416264U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 許賢琳;黃巨明
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 馬驥

本申請公開了一種適用于AGV的充電座，包括充電臺、充電座粗定位模塊、充電座精定位模塊以及接插件模塊；充電臺具有承接面，充電座粗定位模塊包括充電座粗定位柱，充電座粗定位柱伸入充電座粗定位孔內；充電座精定位模塊包括充電座精定位動力單元以及充電座精定位柱，充電座精定位柱能夠伸入充電座精定位孔內，充電座精定位柱與充電座精定位孔所形成的環隙寬度小于充電座粗定位柱與充電座粗定位孔所形成的環隙寬度；接插件模塊包括接插件以及接插件動力單元。本申請公開的適用于AGV的充電座能夠與電池模塊精確定位，大幅提升充電座與電池模塊電連接的成功率。

技術領域

本申請涉及物流運輸技術領域，尤其涉及一種適用于AGV的充電座。

背景技術

隨著社會的發展，物流系統越來越自動化和智能化。在當前的物流分揀與運輸作業中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是一種能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV通常采用自身所攜帶的電池提供電力，當電池的電力臨近枯竭時需要及時補充，因此系統中需要配套對AGV的自動供電設備。

相關技術中，已經出現了一些用于更換AGV的電池模塊的電池取放裝置。被這些設備更換下來的電池模塊需要被轉移至充電座進行充電。電池模塊與充電座需要精確配合定位才能夠實現電連接。然而，相關技術中的充電座通常不具有與電池模塊精確定位的能力，因而經常導致電池模塊與充電座的電連接失敗。

實用新型內容

本申請實施例提供一種適用于AGV的充電座，以解決上述問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供了一種適用于AGV的充電座，包括充電臺、充電座粗定位模塊、充電座精定位模塊以及接插件模塊；

所述充電臺具有承接面，所述充電座粗定位模塊包括與AGV的電池模塊上的充電座粗定位孔的位置相對應的充電座粗定位柱，所述充電座粗定位柱凸出于所述承接面，當所述承接面與AGV的電池模塊抵接時，所述充電座粗定位柱能夠伸入充電座粗定位孔內；

所述充電座精定位模塊包括充電座精定位動力單元以及與AGV的電池模塊上的充電座精定位孔的位置相對應的充電座精定位柱，所述充電座精定位柱能夠在所述充電座精定位動力單元的驅動下伸入充電座精定位孔內，所述充電座精定位柱與充電座精定位孔所形成的環隙寬度小于所述充電座粗定位柱與充電座粗定位孔所形成的環隙寬度；

所述接插件模塊包括接插件以及接插件動力單元，所述接插件能夠在所述接插件動力單元的驅動下與定位在所述充電座上的AGV的電池模塊電導通。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，包括多個所述充電座粗定位模塊，多個所述充電座粗定位模塊沿AGV的電池模塊的一條對角線分布。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，包括多個所述充電座精定位模塊，多個所述充電座精定位模塊沿AGV的電池模塊的另一條對角線分布。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，所述充電臺還具有充電座滾珠單元，所述充電座滾珠單元凸出設置在所述承接面上。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，所述充電座還包括充電座電池模塊檢測傳感器，所述充電座電池模塊檢測傳感器設置在所述充電臺上，用于檢測所述充電臺上是否存在AGV的電池模塊。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，所述充電座電池模塊檢測傳感器為微動開關。

可選地，上述的適用于AGV的充電座中，所述充電臺呈U形結構，所述充電座精定位柱以及所述接插件均位于所述充電臺的上方且正對所述U形結構的中空區域。