[實(shí)用新型]一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921478679.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211174001U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬志;孫漢軍;馬衛(wèi)立;孫潤琪;馬建國;張浩;郭東樂;唐琳;王翔翔;王燕飛;張偉強(qiáng);于法珍;邵玉清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鼎文融和科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/18;E21B15/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本實(shí)用新型公開了一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)，包括管鉗平臺(tái)、下支架、上支架和移動(dòng)導(dǎo)軌，所述管鉗平臺(tái)設(shè)置在下支架上，上支架設(shè)置在管鉗平臺(tái)上，管鉗安裝在管鉗平臺(tái)上，油管下導(dǎo)正夾鉗裝置安裝在上支架上；所述管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)通過油缸驅(qū)動(dòng)可沿X、Y、Z向的滑軌實(shí)現(xiàn)X、Y、Z向的移動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使井口在修井作業(yè)時(shí)相對于修井機(jī)器人的位置不再是一個(gè)固定的點(diǎn)，而是一個(gè)矩形范圍，只要設(shè)備放置時(shí)保證井口在這個(gè)范圍內(nèi)(長度和寬度分別為管鉗平臺(tái)X軸和Y軸的行程)即可，這樣就大大降低了設(shè)備對齊井口的難度，作業(yè)前準(zhǔn)備工作的效率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)，屬于石油修井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

修井機(jī)器人在運(yùn)輸至井場后，作業(yè)前需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作，其中重要的一項(xiàng)工作就是對齊井口，現(xiàn)有技術(shù)管鉗位置和機(jī)械手位置都是固定的，對齊井口的工作難度較大，導(dǎo)致作業(yè)前準(zhǔn)備動(dòng)作的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)。

為解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)，包括管鉗平臺(tái)、下支架、上支架和移動(dòng)導(dǎo)軌，所述管鉗平臺(tái)設(shè)置在下支架上，上支架設(shè)置在管鉗平臺(tái)上，管鉗安裝在管鉗平臺(tái)上，油管下導(dǎo)正夾鉗裝置安裝在上支架上；所述管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)通過油缸驅(qū)動(dòng)可沿X、Y、Z向的滑軌實(shí)現(xiàn)X、Y、Z向的移動(dòng)。

所述X向滑軌設(shè)置在底座上，管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)可沿X向滑軌移動(dòng)。

所述Y向滑軌設(shè)置在管鉗平臺(tái)上，上支架可沿Y向滑軌移動(dòng)。

所述Z向滑軌設(shè)置在下支架上，下支架帶動(dòng)油管下導(dǎo)正夾鉗裝置可沿Z 向滑軌移動(dòng)。

所述管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)通過下支架固定在大臂前側(cè)的底座上，沿X和Y 向滑軌移動(dòng)至井口對齊，油管下導(dǎo)正夾鉗裝置夾緊油管后沿Z向滑軌上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊和導(dǎo)正。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使井口在修井作業(yè)時(shí)相對于修井機(jī)器人的位置不再是一個(gè)固定的點(diǎn)，而是一個(gè)矩形范圍，只要設(shè)備放置時(shí)保證井口在這個(gè)范圍內(nèi)(長度和寬度分別為管鉗平臺(tái)X軸和Y軸的行程)即可，這樣就大大降低了設(shè)備對齊井口的難度，作業(yè)前準(zhǔn)備工作的效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的安裝示意圖。

圖中：I大臂、II底座、III管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)；1管鉗平臺(tái)、2下支架、3 上支架、4移動(dòng)導(dǎo)軌、5管鉗、6油管下導(dǎo)正夾鉗裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做具體描述。

圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖3所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。

本實(shí)用新型提供了一種管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)，包括管鉗平臺(tái)1、下支架2、上支架3和移動(dòng)導(dǎo)軌4，所述管鉗平臺(tái)1設(shè)置在下支架2上，上支架3設(shè)置在管鉗平臺(tái)1上，管鉗5安裝在管鉗平臺(tái)1上，油管下導(dǎo)正夾鉗裝置6安裝在上支架3上；所述管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)III通過油缸驅(qū)動(dòng)可沿X、Y、Z向的滑軌實(shí)現(xiàn)X、Y、Z向的移動(dòng)。

所述X向滑軌設(shè)置在底座II上，管鉗三軸移動(dòng)平臺(tái)III可沿X向滑軌移動(dòng)。

所述Y向滑軌設(shè)置在管鉗平臺(tái)1上，上支架3可沿Y向滑軌移動(dòng)。