[實用新型]煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921478623.4
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210794809U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 李翛;張亞周;羅寶斌;馬莉;劉佳珹;杜玲玲
• 申請（專利權）人: 陜西中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置，包括安裝架上固定安裝的氣缸；氣缸活塞桿執(zhí)行末端安裝對夾校正煙箱用的推板，推板板體豎直內側壁固定安裝與煙箱箱體豎直外側壁滾動摩擦接觸的若干滾輪，且滾輪輪體被動滾動的外圓切線方向F平行于分揀道直線傳輸方線A設置；氣缸電磁閥連接控制器的信號輸出端口；控制器輸入端口連接到位檢測傳感器的信號輸出端口；到位檢測傳感器檢測煙箱的到位與否。本實用新型通過氣缸執(zhí)行對夾導正動作完成煙箱的導正校正，并通過推板滾輪的結構改進有效解救了煙箱不夾包卡料的連續(xù)傳輸技術問題，結構較為簡單，容易實現(xiàn)，經濟實用。

技術領域

本實用新型屬人類生活必需品煙草生產裝備技術領域，具體涉及一種煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置。

背景技術

目前，煙草生產企業(yè)對成品煙箱的分揀和碼垛操作已經實現(xiàn)了自動化生產。其中，如圖1所示，成品煙箱3沿著輸送線1通過不同的分揀道2被分流輸送分揀，并最終通過每條分流輸送的分揀道2傳輸末端設置的碼垛機械手，利用負壓吸力吸附煙箱，然后按照編程動作替代人工完成煙箱的自動碼垛和堆垛動作，從而大大節(jié)省人力，并提高物流轉運和輸送效率。但是，如圖1所示，煙箱在分揀道2和輸送線90°分流傳輸輸送的過程中，煙箱3通過暫停的輸送線1，首先，被90°轉向分揀道2起始端下方由升降機構升降的分揀道電動滾筒4轉接，然后升起的分揀道電動滾筒4使煙箱3沿分揀道90°分流傳輸轉運的過程中，煙箱3需要沿分揀道2前段7°坡道加速下滑一段距離，然后再由分揀道2水平勻速傳輸段的電動滾筒勻速盛接不間斷連續(xù)向前繼續(xù)傳輸，直至傳輸至機械手近端后停止。該過程中，煙箱3受輸送線1驟停慣性和分揀道2盛接起始端下滑輸送段加速向下沖傳影響，煙箱3的轉接傳輸極易發(fā)生偏斜，而煙箱 3一旦偏斜，則必然影響分揀道2傳輸末端機械手對到位煙箱3的碼垛定位精度，導致機械手碼垛堆垛出現(xiàn)偏斜。因此，在煙箱3進入分揀道2機械手碼垛工位前，對煙箱3進行必要的整形和校正尤為必要。現(xiàn)有技術下，雖有授權公號為CN201008339Y的《煙箱導向對中裝置》專利提出了采用手動調節(jié)校正架對煙箱進行校正的技術方案。但是，該技術方案的弊端在于：由于其采用位置固定的收口形狀的支架校正，煙箱雖然在通過支架向前傳輸?shù)耐瑫r能夠實現(xiàn)糾偏，但是，受支架內側壁與煙箱外側壁之間必須滑動摩擦接觸才能實現(xiàn)校正影響，加之必須設置較長的支架校正通道才能有效扶正影響，在實際應用過程中，要保證優(yōu)良的導向校正效果，一方面校正支架要設置的足夠長，同時支架末端的校正間距必須調節(jié)至與箱體幅寬相符合的程度才能保證扶正效果；而煙箱外側壁較為粗糙，支架內側壁與煙箱外側壁滑動摩擦接觸的導正傳輸作用，對煙箱不間斷傳輸轉運的滑動摩擦前進阻力過大，加之校正通道過長，極易導致煙箱在支架收口末端校正位傳出時出現(xiàn)夾包卡料，影響連續(xù)自動化生產的進行。對此，現(xiàn)提出一種替代人工調節(jié)，替代固定校正，同時能保證煙箱連續(xù)不間斷傳輸，尤其能防止煙箱夾包卡料出現(xiàn)的煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置技術方案。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置，解決現(xiàn)有技術下煙箱分揀道分流傳輸轉運過程中，防止煙箱偏斜的導正支架與煙箱外側壁滑動摩擦接觸，位置固定的導正支架影響煙箱的連續(xù)轉運，煙箱在校正工位易出現(xiàn)夾包卡料的技術問題。

本實用新型采用的技術方案：煙箱分揀道防卡料氣動導正裝置，包括位于分揀道左右對稱側固定安裝的安裝架；其特征在于：安裝架分別固定安裝氣缸；氣缸活塞桿執(zhí)行末端分別固定安裝對夾校正煙箱用的推板；其中氣缸活塞桿以分揀道直線傳輸方向A為對稱軸，垂直于分揀道直線傳輸方向A在分揀道左右對稱外側水平固定安裝；前述對夾校正煙箱用的推板板體豎直設置，且推板板體長度L的延伸方向沿分揀道水平傳輸方向水平延伸設置，前述推板豎直板體內側壁分別固定安裝與煙箱箱體豎直外側壁滾動摩擦接觸的若干滾輪，且前述滾輪的輪體被動滾動的外圓切線方向F平行于分揀道直線傳輸方線A設置；前述氣缸的氣缸電磁閥通過線纜連接控制器的信號輸出端口；所述控制器的信號輸入端口通過線纜連接到位檢測傳感器的信號輸出端口；所述到位檢測傳感器通過支架固定安裝在分揀道旁側，且到位檢測傳感器在煙箱進入推板的對夾校正工位前的分揀道前側位置P固定安裝。