[實用新型]一種傳感器自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921478556.6
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211490087U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴志朋;鐘爭榮;楊卓;牛增強;韓金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳感器自動焊接機，該焊接機用于將傳感器的壓環(huán)、膜片及基座通過激光焊接于一體，其特征在于，包括：工作臺(1)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述工作臺(1)上的轉(zhuǎn)盤組件(2),分別間隔地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件(2)周向上的多個焊接夾具(3)，在所述轉(zhuǎn)盤組件(2)的周邊且分別與各所述焊接夾具一一相對位置處分別依次設(shè)置有用于將壓環(huán)通過機械手抓取至焊接夾具(3)中的壓環(huán)上料組件(4)、用于將膜片上料至焊接夾具(3)中的膜片上料組件(5)、用于將基座上料至焊接夾具(3)中的基座上料組件(6)、用于對壓環(huán)、膜片和基座進(jìn)行激光焊接用的焊接組件(7)、用于將焊接后的成品下料用的成品出料組件(8)、以及用于將焊接后的成品進(jìn)行激光清洗用的清洗機構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動焊接機，其特征在于，所述壓環(huán)上料組件(4)包括：振盤組件(41)、視覺識別裝置(42)、取料裝置(43)、廢料收集裝置(44)及傳感器(45)；

所述振盤組件(41)包括：振動盤座(411)、防震膠(412)、振盤(413)、吹風(fēng)板(414)、振盤支架(415)、轉(zhuǎn)料連接板(416)、滑臺氣缸(417)、滑動塊(418)、吸塵盒(419)及擋塊(420)，所述振動盤座(411)設(shè)置在工作臺(1)上，所述振盤支架(415)、吸塵盒(419)及防震膠(412)分別設(shè)置在所述振動盤座(411)上，所述振盤(413)設(shè)置在所述防震膠(412)上，所述轉(zhuǎn)料連接板(416)的一端與振盤支架(415)固接，轉(zhuǎn)料連接板(416)的另一端上安裝有滑臺氣缸(417)，所述滑臺氣缸(417)的活動端與滑動塊(418)活動連接，所述擋塊(420)分別與轉(zhuǎn)料連接板(416)和滑動塊(418)相固接；

所述取料裝置(43)包括：第一立柱(431)、第一安裝座(432)、第一Z軸線性模組(433)、X軸線性模組(434)、第一連接板(435)、多個壓縮彈簧(436)、彈簧板(437)及氣動夾爪(438)，所述第一立柱(431)豎向設(shè)置在所述工作臺(1)上，所述第一安裝座(432)設(shè)置在第一立柱(431)上，所述第一Z軸線性模組(433)安裝在所述第一安裝座(432)上，所述X軸線性模組(434)的固定端與所述第一Z軸線性模組(433)的活動端配合滑動連接，所述第一連接板(435)與所述X軸線性模組(434)的活動端配合滑動連接，所述多個壓縮彈簧(436)的一端與第一連接板(435)相連接，多個壓縮彈簧(436)的另一端與彈簧板(437)相連接，所述氣動夾爪(438)安裝在彈簧板(437)上；

所述廢料收集裝置(44)包括：第二安裝座(441)、出廢料管(442)、導(dǎo)向板(443)及廢料盒(444)，所述第二安裝座(441)和導(dǎo)向板(443)設(shè)置在工作臺(1)上，所述出廢料管(442)安裝在所述第二安裝座(441)上，所述出廢料管(442)的一端開口朝上，另一端開口朝下且與所述廢料盒(444)的開口相對，所述廢料盒(444)裝于導(dǎo)向板(443)中，所述廢料盒用于接收由廢料管下落檢測不合格的不良品壓環(huán)；

所述視覺識別裝置(42)包括相機支架(421)、第一相機安裝板(422)、環(huán)光源安裝板(423)、鏡頭安裝板(424)、環(huán)光源(425)及第一相機(426)，所述相機支架(421)豎向設(shè)置在工作臺(1)上，所述第一相機安裝板(422)固設(shè)在所述相機支架(421)上，所述環(huán)光源安裝板(423)固定在第一相機安裝板(422)上，所述環(huán)光源(425)安裝在所述環(huán)光源安裝板(423)上，所述第一相機(426)安裝在所述第一相機安裝板(422)上。