[實用新型]一種可升降旋轉的輸送機

有效

• 申請號: 201921478386.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211109433U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李靜
• 申請（專利權）人: 中山華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

本實用新型公開了一種可升降旋轉的輸送機，其包括：底座、升降座、輸送機本體、升降驅動裝置以及旋轉驅動裝置；所述升降座設置在所述底座上方，所述升降驅動裝置安裝于所述底座并用于驅動所述升降座升降，所述輸送機本體設置在所述升降座的上方，所述輸送機本體樞接于所述升降座，所述旋轉驅動裝置安裝于所述升降座并用于驅動所述輸送機本體旋轉。輸送機本體可實現升降和旋轉，從而可對接高度不同位置不同的工位間的物料輸送。通過對輸送機本體的高度和角度位置實時調整，實現靈活的物料運輸，可適用于不同工藝工況，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及輸送機，尤其是一種可升降旋轉的輸送機。

背景技術

在車間生產中，物料通過各種運輸線在各個工位之間流轉。某些工位間物料高度位置、運輸方向不同，若采用工人進行物料轉移費時費力，若采用定制的流水線進行轉移，則喪失靈活性，通用性較差，調整工藝后可能不再適用。因而人們渴望一種能靈活對接各個工位的輸送機以靈活輸送物料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種可升降旋轉的輸送機以靈活運輸物料。

一種可升降旋轉的輸送機，其包括：底座、升降座、輸送機本體、升降驅動裝置以及旋轉驅動裝置；所述升降座設置在所述底座上方，所述升降驅動裝置安裝于所述底座并用于驅動所述升降座升降，所述輸送機本體設置在所述升降座的上方，所述輸送機本體樞接于所述升降座，所述旋轉驅動裝置安裝于所述升降座并用于驅動所述輸送機本體旋轉。

優選的：所述輸送機本體通過回轉支承樞接于所述升降座，所述回轉支承的內圈固定于所述升降座，所述回轉支承的外圈固定于所述輸送機本體。

優選的：所述回轉支承的外圈具有齒輪齒，所述旋轉驅動裝置包括電機，所述電機安裝于所述升降座，所述電機的電機軸上連接有主動齒輪，所述主動齒輪和所述回轉支承的外圈的齒輪齒嚙合配合。

優選的：所述升降驅動裝置包括升降氣缸和至少一個剪叉，所述剪叉豎向支撐于所述升降座和底座之間，所述剪叉包括第一桿和第二桿，所述第一桿和第二桿的中部樞接連接，所述第一桿的第一端樞接于所述升降座，所述第一桿的第二端與所述底座滾動摩擦配合或滑動摩擦配合，所述第二桿的第一端與所述第一桿的第一端上下相對設置且與所述底座樞接連接，所述第二桿的第二端與所述第一桿的第二端上下相對設置，所述第二桿的第二端與所述升降座滾動摩擦配合或滑動摩擦配合；所述升降氣缸位于所述升降座的下方并豎向安裝于所述底座，所述升降氣缸的氣缸桿連接所述升降座。

優選的：所述剪叉設置兩個，一所述剪叉的第一桿的第一端和另一所述剪叉的第一桿的第一端之間、一所述剪叉的第一桿的第二端和另一所述剪叉的第一桿的第二端之間、一所述剪叉的第二桿的第一端和另一所述剪叉的第二桿的第一端之間、一所述剪叉的第二桿的第二端和另一所述剪叉的第二桿的第二端之間均連接有連動桿。

優選的：所述升降座上安裝有旋轉限位裝置，所述旋轉限位裝置包括連接座、限位件以及限位件驅動裝置，所述輸送機本體上設置有與所述限位件配合的限位配合件，所述連接座固定于所述升降座，所述限位件能相對連接座上下移動地活動連接于所述連接座，所述限位件驅動裝置安裝于所述連接座，所述限位件驅動裝置用于驅動所述限位件上下運動以控制所述限位件能否與所述限位配合件配合而限位所述輸送機本體的旋轉位置。

優選的：所述限位件上設置有緩沖器，所述緩沖器橫向設置，所述限位件通過所述緩沖器與所述限位配合件配合而限位所述輸送機本體。

優選的：所述緩沖器為液壓緩沖器。

優選的：所述連接座上豎向固定有直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有導軌滑塊，所述限位件固定于所述導軌滑塊；所述限位件驅動裝置為切換氣缸，所述切換氣缸豎向固定于所述連接座其氣缸桿與所述限位件連接。

上述一種可升降旋轉的輸送機至少具有如下技術效果：