[實用新型]一種圓柱內面檢測裝置

有效

• 申請號: 201921476491.1
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210834640U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 莫志文;劉迪金;曹杰
• 申請（專利權）人: 二八六視覺科技（佛山）有限責任公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/954
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

本實用新型公開了一種圓柱內面檢測裝置，其包括：支架，其上設有托物座，托物座高度可調；相機，其設于支架且位于托物座上方；檢測系統，其與相機連接；成像組件，其包括反射鏡座和錐面反射鏡，錐面反射鏡設于反射鏡座且位于托物座下方；其中，相機的光心線、托物座的中心軸線和錐面反射鏡的圓錐中心軸線完全重合；與現有技術相比，本實用新型的圓柱內面檢測裝置，利用錐面反射鏡使圓柱內面在錐面反射鏡成像，方便觀察、檢測圓柱內面的情況；通過相機對待檢測圓柱內面在錐面反射鏡內所成的像進行拍照并傳輸到檢測系統，檢測系統將圖像優化處理后，可以通過分析待檢測圓柱內面成像的信息檢查圓柱內面異常情況。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，具體地，涉及一種圓柱內面檢測裝置。

背景技術

目前市面上在使用的圓柱面內側檢測方法常用的有人眼觀察檢測、機械探針檢測、預制模具套穿檢測、機械旋轉鏡面反射檢測。人眼觀察檢測是最傳統的方法，即檢查人員轉動被檢件觀察其表面情況；機械探針檢測是利用精密檢測儀器設備進行檢測，即通過機械裝置將檢測探針伸入指定位置對圓柱面內側情況進行探知；預制模具套穿檢測即預制好與被檢件圓柱內側相吻合的圓柱桿，將被檢件與其套穿，根據套穿的情況對檢查的結果進行判定，此方法只做定性檢測，并且每種尺寸的圓柱桿只能檢測一種對應尺寸的圓柱；機械旋轉鏡面反射檢測即將反射鏡安裝在旋轉軸上，將旋轉的轉軸沿被檢件圓柱的軸心移動，從而對圓柱面內側完成檢測，傳統鏡面反射檢查圓柱面會導致失真，同時機械傳動機構會帶來誤差和磨損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種圓柱內面檢測裝置。

一種圓柱內面檢測裝置，其包括：

支架，其上設有托物座，托物座高度可調；

相機，其設于支架且位于托物座上方；

檢測系統，其與相機連接；

成像組件，其包括反射鏡座和錐面反射鏡，錐面反射鏡設于反射鏡座且位于托物座下方；

其中，相機的光心線、托物座的中心軸線和錐面反射鏡的圓錐中心軸線完全重合；待檢測圓柱體內面在錐面反射鏡內成像，相機將待檢測圓柱體在錐面反射鏡內所成的像拍攝并傳輸給檢測系統，檢測系統對待檢測圓柱內面所成的像進行數據采集，并與待檢測圓柱內面數據進行對比分析。

根據本實用新型的一實施方式，設定相機的視野半徑為F，錐面反射鏡任意鏡面與錐面反射鏡的圓錐中心軸線的夾角為α；若待檢測圓柱的內面高度為H，待檢測圓柱的內面半徑為R，待檢測圓柱內面在錐面反射鏡內成像被相機拍攝到的所成圓環的厚度為r或圓面的半徑為r，則r＝2Hcosα≤F≤R，其中45°＜α＜90°。

根據本實用新型的一實施方式，當r＝F時，待檢測圓柱內面在錐面反射鏡所成的像為圓面，圓面半徑為r,r＝2Hcosα。

根據本實用新型的一實施方式，當r＜F時，待檢測圓柱內面在錐面反射鏡所成的像為圓環，圓環外圓半徑為F，圓環厚度為r,r＝2Hcosα，圓環內圓半徑為F-r。

根據本實用新型的一實施方式，錐面反射鏡頂部所在的圓面的直徑小于待檢測圓柱的內面半徑。

與現有技術相比，本實用新型的一種圓柱內面檢測裝置具有以下優點：

本實用新型的圓柱內面檢測裝置，利用錐面反射鏡使圓柱內面在錐面反射鏡成像，方便觀察、檢測圓柱內面的情況；通過相機對待檢測圓柱內面在錐面反射鏡內所成的像進行拍照和數據采集并傳輸到檢測系統，檢測系統將圖像優化處理后，可以通過分析待檢測圓柱內面成像的信息檢查圓柱內面是否有污漬、表面是否有異常情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的圓柱內面檢測裝置的結構示意圖；

圖2為待檢測圓柱成像關系示意圖；