[實(shí)用新型]一種180度力換向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921476132.6
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210180600U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫竣利;熊琳;袁明論;張妍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州坤維傳感科技有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 譚典

本實(shí)用新型公開了一種180度力換向機(jī)構(gòu)，包括換向杠桿、刀口、刀口支撐座、底座，所述底座安裝固定在標(biāo)校架上，所述刀口固定在所述換向杠桿上且安裝在所述刀口支撐座上，所述刀口支撐座安裝在所述底座上，所述刀口支撐座有兩個。本實(shí)用新型的有益效果是，底座設(shè)置有長孔，不僅達(dá)到了了安裝緊固的目的，而且實(shí)現(xiàn)了整個裝置在一個方向上的可調(diào)節(jié)度；本結(jié)構(gòu)裝配簡單，整體緊湊，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于傳感器標(biāo)校設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種180度力換向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

多維力傳感器是目前主流的智能傳感設(shè)備，主要應(yīng)用于機(jī)械臂、安全運(yùn)輸、醫(yī)療設(shè)備等對力覺感知有需求的相關(guān)領(lǐng)域。多維力傳感器的精準(zhǔn)度是影響各個行業(yè)實(shí)際生產(chǎn)效果的重要因素之一。所以，多維力傳感器的標(biāo)校工作至關(guān)重要，用于確定傳感器的精度和準(zhǔn)度。通過傳感器標(biāo)校工作可以精準(zhǔn)地將傳感器采集到的力值通過一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系輸出成數(shù)字信號提供給客戶使用。

傳感器的標(biāo)校設(shè)備是傳感器標(biāo)校工作的核心設(shè)備。其中，在傳感器載荷施加上有著一定的要求。傳統(tǒng)的操作是將傳感器放置于市面上已經(jīng)普及的萬能拉伸試驗(yàn)機(jī)上，對傳感器進(jìn)行單方向的載荷施加。但是如果需要多方向的載荷施加時，則無法滿足要求。因此需要一套傳感器的標(biāo)校設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)系內(nèi)的同時加載，即滿足三個力和三個力矩的任意組合下的加載。而常用的高精度加載質(zhì)量塊為砝碼，根據(jù)重力的原理將載荷施加到傳感器上，但是一個維度上有正負(fù)兩種方向，而砝碼的直接加載僅能滿足一個方向上的測量。故該傳感器的標(biāo)校設(shè)備需要一個180度力換向裝置，從而將砝碼的重力轉(zhuǎn)換為對傳感器在同一個方向上的拉力，因此可以通過加載砝碼的形式將傳感器在與重力方向平行且相反的方向進(jìn)行施加載荷。

市場上如果針對單分量傳感器，是可以直接采用萬能拉伸試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行標(biāo)校的，或者是力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。但是僅限于重力方向上的一個維度，無法滿足空間坐標(biāo)系下多個方向的加載。而多維加載標(biāo)校設(shè)備主要就是依靠具備高精度的砝碼來實(shí)現(xiàn)多個方向載荷的施加。故其上的裝置需要一個180度力換向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)在該方向的載荷施加，即將砝碼的重力轉(zhuǎn)換為與重力方向平行且相反的拉力來進(jìn)行載荷施加。

目前市場上的換向機(jī)構(gòu)暫時沒有找到可以用于180度換向的，現(xiàn)有的換向機(jī)構(gòu)都是針對重型工業(yè)等場合使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要使用電機(jī)、齒輪進(jìn)行傳動，但是對于傳感器標(biāo)校場合并不適用。其空間占用大、成本高，而且電控設(shè)備一旦出現(xiàn)故障都會對標(biāo)校過程產(chǎn)生影響，因此并不適用標(biāo)校場合。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中所提到的問題，本實(shí)用新型提供一種180度力換向機(jī)構(gòu)，包括換向杠桿、刀口、刀口支撐座、底座，所述底座安裝固定在標(biāo)校架上，所述刀口固定在所述換向杠桿上且安裝在所述刀口支撐座上，所述刀口支撐座安裝在所述底座上。

較佳的，還包括內(nèi)六角螺釘、通孔，所述換向杠桿呈圓柱狀，兩端同一方向向內(nèi)凹形成缺口；所述刀口呈圓柱狀，兩端扇形凸起剖面呈T形，所述刀口支撐座有兩個，所述刀口支撐座底部呈矩形，上方具有M形凸起，兩端分別開設(shè)了所述通孔，4顆所述內(nèi)六角螺釘通過4個所述通孔將所述刀口支撐座固定在所述底座上，所述刀口兩端扇形凸起與所述刀口支撐座上M形凸起凹陷處切合。

較佳的，還包括長孔，所述長孔有四個，對稱分布在所述底座端點(diǎn)處，所述長孔用于安裝固定和位置調(diào)整。

較佳的，還包括連接孔、圓柱狀凹槽，所述連接孔位于所述換向杠桿兩端缺口處，所述圓柱狀凹槽位于所述換向杠桿缺口朝向相反方向中心處，所述換向杠桿通過所述圓柱狀凹槽與所述刀口進(jìn)行過盈配合進(jìn)行緊固。

較佳的，還包括連接件，所述連接件上有定位銷，該定位銷與所述換向杠桿上所述連接孔配合，使所述換向杠桿與所述連接件連接。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：