[實用新型]捆扎裝置

有效

• 申請號: 201921476084.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210555767U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 郭志強;徐麗娜
• 申請（專利權）人: 珠海中粵工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B13/22
• 分類號: B65B13/22;B65B13/32;B65B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種捆扎裝置，其特征是，包括：

第一載物臺，所述第一載物可前后移動；

第二載物臺，在所述第二載物臺與所述第一載物臺相對的末端與送料平臺的一端連接，所述送料平臺的另一端位于所述第一載物臺的上方，以便向從所述送料平臺傳送的物料落在所述第一載物臺上；

放線部，裝有捆扎線；

線夾，設置于所述放線部的出線口的對端，可向靠近或者遠離所述放線部的出線口方向移動；

拉線部，安裝于一支架上，可上下升降移動，且可前后移動以伸進或退出所述出線口與所述線夾之間的空間，以及可沿Z方向上下升降；

壓緊塊，設置在所述出線口的對端，可正對所述出線口遠離或靠近移動，可緊壓在所述出線口上；

焊接部，設置在所述出線口的上方，可上下升降，且可下降至所述拉線部上，以焊接位于所述出線口的捆扎線。

2.根據權利要求1所述的捆扎裝置，其特征是，還包括：

撥線部，設置在所述第二載物臺的上方，可沿所述第二載物臺到送料平臺的方向往復移動。

3.根據權利要求2所述的捆扎裝置，其特征是，

所述撥線部，裝在升降模塊上，可上下升降移動。

4.根據權利要求1所述的捆扎裝置，其特征是，還包括：

擋板，垂直于所述第一載物臺，設置于所述第一載物臺的上方。

5.根據權利要求1所述的捆扎裝置，其特征是，

所述第一載物臺的安裝位置低于所述第二載物臺，所述送料平臺相對所述第二載物臺向下傾斜。

6.根據權利要求1所述的捆扎裝置，其特征是，

所述放線部包括：

卷線盤，所述卷線盤可沿其軸心自轉。

7.根據權利要求6所述的捆扎裝置，其特征是，

所述放線部還包括：

導線軸，設置在所述卷線盤與所述出線口之間，從所述卷線盤出來的所述捆扎線經過所述導線軸到所述出線口。

8.根據權利要求1所述的捆扎裝置，其特征是，

所述線夾安裝在所述壓緊塊的頂面，且在面向所述焊接部側，所述壓緊塊超出所述線夾的邊緣。