[實用新型]一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手

有效

• 申請號: 201921476079.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN211254029U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳建偉;葉光友;金素琴;占金水;潘李斌
• 申請（專利權）人: 杭州正強傳動股份有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本實用新型公開了一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手，包括送料機構、收料機構、傳輸帶組、固定塊、主機械手、推拉裝置、夾緊塊、控制裝置，所述傳輸帶組豎直設置，傳輸帶組自帶動力裝置，所述傳輸帶組外側鉸接有三個等距分布的固定塊，固定塊上設有一個主機械手，所述傳輸帶組在正常運行處于靜止狀態時三個固定塊分布位于進料工位、加工工位、出料工位，所述送料機構與處于進料工位的固定塊相對應，送料機構上包含有一個用于將工件轉移至主機械手的送料機械手。本實用新型通過將三個固定塊設置在傳輸帶組上，使得三個固定塊上的工件分布處于進料、加工、出料狀態，提高了換裝效率，使用方便。

【技術領域】

本實用新型涉及萬向節的技術領域，特別是工件換裝裝置的技術領域。

【背景技術】

萬向節是一種改變方向的結構，其廣泛的應用于各種領域，其中十字軸萬向節是一種常見的萬向節。現有的十字軸萬向節在生產過程中往往會使用到工件換裝裝置，現有換裝裝置使用不夠方便，且換裝時容易需要的時間較多。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手，能夠工件換裝變得方便且快速。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手，包括送料機構、收料機構、傳輸帶組、固定塊、主機械手、推拉裝置、夾緊塊、控制裝置，所述傳輸帶組豎直設置，傳輸帶組自帶動力裝置，所述傳輸帶組外側鉸接有三個等距分布的固定塊，固定塊上設有一個主機械手，所述傳輸帶組在正常運行處于靜止狀態時三個固定塊分布位于進料工位、加工工位、出料工位，所述送料機構與處于進料工位的固定塊相對應，送料機構上包含有一個用于將工件轉移至主機械手的送料機械手，所述收料機構與處于出料工位的固定塊相對應，收料機構上包含有一個用于將工件從主機械手取出的收料機械手，所述加工工位的固定塊兩側各設有一個推拉裝置，推拉裝置上包含有一根指向固定塊的推拉桿，推拉桿末端固定有夾緊塊，固定塊上設有與夾緊塊相適應的夾緊孔，所述送料機構、收料機構、傳輸帶組、主機械手、推拉裝置均與控制裝置相連。

作為優選，所述傳輸帶組的帶面上固定有三根轉軸，每根轉軸對應一個固定塊，轉軸穿過固定塊。

作為優選，所述夾緊塊由主體塊和鎖緊塊組成，主體塊呈橫置的圓錐臺形，主體塊的錐面上設有若干鎖緊塊，鎖緊塊呈三棱錐形。

作為優選，所述傳輸帶組為的傳輸帶為板鏈式傳輸帶。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將三個固定塊設置在傳輸帶組上，使得三個固定塊上的工件分布處于進料、加工、出料狀態，提高了換裝效率，使用方便；夾緊塊的設置使得處于加工工位的固定塊不易發生移動，保證了加工效果。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手的主視圖；

圖2是本實用新型一種十字軸萬向節生產用工件換裝機械手的固定塊示意圖；

圖中：1-傳輸帶組、2-送料機構、3-收料機構、4-固定塊、5-推拉裝置、6-控制裝置、10-轉軸、20-送料機械手、30-收料機械手、40-主機械手、45-夾緊孔、50-推拉桿、55-夾緊塊、56-主體塊、57-鎖緊塊。

【具體實施方式】