[實用新型]一種具有生命體優先規避功能的自主避障機器人

有效

• 申請號: 201921475598.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210732469U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 范繼祥;李宏達;孫露堯;康廣慧;李明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種具有生命體優先規避功能的自主避障機器人，其特征是：支撐板Ⅲ（13）的下方設置兩個驅動輪（8），每個所述驅動輪（8）分別配一個驅動電機（9）用以驅動，兩個所述驅動電機（9）之間設置支撐輪（10），所述支撐板Ⅲ（13）的上頂面設置支架（6），所述支架（6）的頂端設置支撐板Ⅰ（11），所述支撐板Ⅰ（11）與支撐板Ⅲ（13）之間設置支撐板Ⅱ（12），

所述支撐板Ⅰ（11）的上頂面設置激光雷達（1）和伺服電機（3），所述伺服電機（3）上設置紅外探測傳感器（2），所述支撐板Ⅱ（12）的上頂面設置頂層控制系統箱（4）和底層控制系統箱（5），所述支撐板Ⅲ（13）的上頂面設置電池（7），所述驅動輪（8）與驅動電機（9）之間的連軸通過軸承穿過固定架（14）。

2.根據權利要求1所述一種具有生命體優先規避功能的自主避障機器人，其特征是：所述電池（7）提供電源，所述電源為激光雷達（1）、頂層控制系統箱（4）、底層控制系統箱（5）、電機驅動模塊供電，所述電機驅動模塊控制驅動電機（9）與伺服電機（3），所述伺服電機（3）控制紅外探測傳感器（2），所述頂層控制系統箱（4）上連接顯示器，所述底層控制系統箱（5）上連接OLED顯示屏，所述紅外探測傳感器（2）將信號反饋回底層控制系統箱（5）。