[實用新型]一種過濾器的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201921475430.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210477860U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 姜偉
• 申請（專利權）人: 斯萊達醫療用品（惠州）有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29L31/14
• 代理公司: 惠州創聯專利代理事務所(普通合伙) 44382
• 代理人: 龔漫軍

本實用新型涉及一種過濾器的自動組裝設備，過濾器包括下蓋、與下蓋扣合連接的上蓋、以及海綿，海綿位于下蓋與上蓋配合形成的空腔內，自動組裝設備包括用于上蓋和下蓋成型的注塑機、用于將下蓋、海綿和上蓋壓合成型的組裝機、以及用于將海綿、注塑機制得的上蓋和下蓋送至組裝機的機械手。本實用新型提供一種過濾器的自動組裝設備，可以在注塑機不開門的情況下通過機械手自動抓取零件，并且機械手、組裝機以及注塑機聯機并同步運行，對產品進行生產和自動組裝。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是關于一種過濾器的自動組裝設備。

背景技術

過濾器包括下蓋、上蓋、以及海綿，其中上蓋和下蓋注塑成型，然后與海綿裝配后壓合成型，目前大多數機械手都能實現在產品脫出型腔后的取件動作，但有些產品由于產品結構的特殊性、或者模具結構的限制，無法實現產品自動化組裝與注塑機聯機同步，并且對產品進行組裝。這樣既不安全，工作效率也低，而且產品掉落會產生碰傷、沾到油污而產生不良品的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種過濾器的自動組裝設備，可以在注塑機不開門的情況下通過機械手自動抓取零件，并且機械手、組裝機以及注塑機聯機并同步運行，對產品進行生產和自動組裝。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種過濾器的自動組裝設備，過濾器包括下蓋、與下蓋扣合連接的上蓋、以及海綿，海綿位于下蓋與上蓋配合形成的空腔內，自動組裝設備包括用于上蓋和下蓋成型的注塑機、用于將下蓋、海綿和上蓋壓合成型的組裝機、以及用于將海綿、注塑機制得的上蓋和下蓋送至組裝機的機械手。

優選的，機械手包括安裝座、控制器、與安裝座固定連接的X臂、與X臂滑動連接的Y臂、用于夾持下蓋和海綿的主臂、用于夾持上蓋的副臂，主臂和副臂均與Y臂滑動連接，主臂上設置有主吸盤，副臂上設置有副吸盤。

優選的，Y臂與X臂保持垂直，主臂與X臂、Y臂均保持垂直，副臂與X臂、Y臂亦均保持垂直。

優選的，組裝機包括機架、設置在機架上的組裝臺、設置在組裝臺上方的鉚合壓塊、驅使鉚合壓塊上行或下壓的氣缸、設置在機架上的海綿振動盤、以及供組裝完畢產品流出的滑道，組裝臺與機架滑動連接。

優選的，注塑機包括注塑槍、進料口、加熱器、成型腔，注塑槍可相對于成型腔進行移動。

優選的，注塑槍和成型腔分別設置在安裝座的兩側，安裝座上挖設有圓通孔，注塑槍可通過貫穿圓通孔后進入到成型腔內。

優選的，成型腔內部設有滑動部，在成型腔內成型的上蓋和下蓋可通過滑動部送至成型腔外。

優選的，X臂、Y臂、主臂和副臂由工作氣缸驅使而發生相對移動。

優選的，組裝臺可相對于機架進行滑動。

本實用新型相較于現有技術的有益效果是：

本實用新型的機械手與組裝機聯動并聯接注塑機，并且機械手、組裝機、注塑機同步運行，對注塑制品進行生產及智能自動化組裝。

過濾器的自動組裝設備，是為注塑機設備生產產品自動化專門配備的機械，它可以在注塑機不開門的情況下通過機械手自動抓取零件，并且機械手、組裝機以及注塑機聯機并同步運行，對產品進行生產和自動組裝，從而減輕操作人員繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，進而實現無人化生產，提高產品質量的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中過濾器的自動組裝設備的結構圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

請參考圖1，本實用新型實施例包括：