[實用新型]腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置

有效

• 申請號: 201921475348.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210360148U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本實用新型涉及的是一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置，與腔內切割吻合器推釘片自動裝配機配套使用，適用于腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片。釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺，釘倉工裝夾具、釘倉送料氣缸和釘倉移送氣缸；釘倉工裝夾具存放臺安裝在機架工作臺上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，在釘倉工裝夾具存放臺中部后端裝有釘倉移動氣缸，將裝有釘倉的釘倉工裝夾具移送到裝推釘片工作臺上。

技術領域

本實用新型涉及的是一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置，與腔內切割吻合器推釘片自動裝配機配套使用，適用于腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片。

背景技術

腔內切割吻合器是外科手術中使用的的替代傳統手工縫合的醫療器械，由于現代科技的發展和制作技術的改進；目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，尤其是縫合快速，操作方便，很少副作用和手術并發癥深受醫護人員和患者的歡迎。但是吻合器的吻合釘通常采用鈦釘，鈦釘尺寸較小，每個吻合器需要裝配較多的鈦釘，在吻合釘下部釘倉內設有釘倉推釘片槽，需要安裝推釘片，在腔內切割吻合器吻合切割組織時，推釘片將吻合釘從釘倉內推出，在切割組織時同時將組織吻合。每個吻合器需要裝配較多推釘片，目前主要是由工人手工進行裝推釘片，在手工將推釘片插裝到吻合器過程中容易發生偏斜，掉落等問題，每個吻合器需要裝配較多的推釘片，工人容易漏裝，而且裝配速度較慢，輸送定位裝夾較困難，生產效率低滿足不了工業化批量生產需求，需要一種吻合器自動裝釘設備來滿足吻合器批量自動化裝推釘片需求。

發明內容

本實用新型目的是針對上述不足提供一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置，與腔內切割吻合器推釘片自動裝配機配套使用，可以自動給腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片裝推釘片位置正確，不會出現推釘片發生偏斜，掉落、漏裝等問題，而且裝配速度快，生產效率高，滿足了吻合器工業化批量自動化裝推釘片需求。

腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置是采取以下技術方案實現：

腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺，釘倉工裝夾具、釘倉送料氣缸、釘倉移送氣缸。釘倉工裝夾具存放臺安裝在機架工作臺上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，在釘倉工裝夾具存放臺中部后端裝有釘倉移動氣缸，將裝有釘倉的釘倉工裝夾具移送到裝推釘片工作臺上。

所述的釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，釘倉工裝夾具本體后部安裝有釘倉壓緊定位壓板，釘倉壓緊定位壓板后部依次裝有定位彈簧、螺絲、鋼球，用于釘倉彈性壓緊定位。釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

工作原理：

腔內切割吻合器推釘片自動裝配機的釘倉供料裝置，與腔內切割吻合器推釘片自動裝配機配套使用，腔內切割吻合器推釘片自動裝配機使用時，推釘片供料裝置通過振動圓盤，把推釘片按照有序順序，進行排列，然后在移動到直線振動軌道，在直線振動軌道會對不符合標準的推釘片進行預篩選，只讓符合標準的推釘片進入到推釘片工位。

釘倉供料裝置是人工先把需要裝配的釘倉放入指定的釘倉工裝夾具內，然后把釘倉工裝夾具放入釘倉工裝夾具存放臺區域，當機器自動運行的時候，會通過釘倉送料氣缸從釘倉工裝夾具存放臺區域自動取一個釘倉工裝夾具，通過釘倉移送氣缸，將裝有釘倉的釘倉工裝夾具移送到裝推釘片工作臺上，進行推釘片裝配，裝配完成，會再次從夾具存放區域取下一個釘倉夾具，進行裝配，依次循環。

推釘片裝配裝置是通過高速搬運機械手從儲料盤，通過頂料氣缸把推釘片頂入到搬運機械手夾持工位里面，然后搬運機械手會把推釘片搬運到待組合的釘倉上面，通過氣缸在把推釘片插入到釘倉里面，釘倉會通過XY移動平臺，根據設定的軌跡進行移動，整個推釘片供料裝置設有2套振動圓盤，2套推釘片搬運機構，他們之間會進行交叉裝配，以此節約時間。