[實用新型]鋪漿機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921475256.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210738040U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周興明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/20
• 分類號: E04F21/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 任必為

本實用新型提供了一種鋪漿機器人，包括儲料斗、鋪漿殼體、中轉(zhuǎn)引流殼體和擋流部，儲料斗用于存儲流質(zhì)體且具有下料口；鋪漿殼體具有導流腔、頂部進料口和底部鋪料口；中轉(zhuǎn)引流殼體具有引流腔、進料端口和出料端口，中轉(zhuǎn)引流殼體連接儲料斗和鋪漿殼體；擋流部可拆卸地設(shè)置在鋪漿殼體上，且擋流部的至少一部分設(shè)置在引流腔內(nèi)或?qū)Я髑粌?nèi)，并止擋在出料端口和頂部進料口的連通處，且擋流部沿導流腔的長度方向延伸。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的鋪漿機器人的結(jié)構(gòu)不合理，在鋪漿機器人完成鋪流質(zhì)體作業(yè)后，無法對鋪漿機器人內(nèi)流質(zhì)體流經(jīng)的殼體進行清洗，且鋪設(shè)的流質(zhì)體長度、厚度不均勻，降低了鋪漿機器人的實用性的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鋪漿機器人。

背景技術(shù)

在地面裝修過程中，通常需要在地面與地磚之間鋪設(shè)一層具有粘結(jié)性的流質(zhì)體，以確保地磚能夠通過流質(zhì)體穩(wěn)定可靠地吸附在地面上。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常以人工手動的方式鋪設(shè)流質(zhì)體，鋪設(shè)效率低，延長了地面裝修的工期，不利于裝修作業(yè)的經(jīng)濟性，因此，鋪漿機器人應運而生，鋪漿機器人因其智能化程度高而提升了鋪流質(zhì)體的效率。但是，現(xiàn)有的鋪漿機器人的結(jié)構(gòu)不合理，在鋪漿機器人完成鋪流質(zhì)體作業(yè)后，無法對鋪漿機器人內(nèi)流質(zhì)體流經(jīng)的殼體進行清洗，且鋪設(shè)的流質(zhì)體的長度過短、厚度不均勻，鋪漿機器人存在實用性差的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種鋪漿機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋪漿機器人的結(jié)構(gòu)不合理，在鋪漿機器人完成鋪流質(zhì)體作業(yè)后，無法對鋪漿機器人內(nèi)流質(zhì)體流經(jīng)的殼體進行清洗，且鋪設(shè)的流質(zhì)體長度過短、厚度不均勻，存在實用性差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種鋪漿機器人，包括儲料斗、鋪漿殼體、中轉(zhuǎn)引流殼體和擋流部，其中，儲料斗用于存儲流質(zhì)體，儲料斗具有下料口；鋪漿殼體具有導流腔和與導流腔連通的頂部進料口和底部鋪料口；中轉(zhuǎn)引流殼體具有引流腔、進料端口和出料端口，中轉(zhuǎn)引流殼體連接儲料斗和鋪漿殼體，進料端口與下料口連通，出料端口與頂部進料口連通；擋流部可拆卸地設(shè)置在鋪漿殼體上，且擋流部的至少一部分設(shè)置在引流腔內(nèi)或?qū)Я髑粌?nèi)，并止擋在出料端口和頂部進料口的連通處，且擋流部沿導流腔的長度方向延伸，以止擋由引流腔向?qū)Я髑涣鲃拥牧髻|(zhì)體，并使流質(zhì)體在沿導流腔的長度方向均布流動。

進一步地，鋪漿殼體的頂端具有安裝開口，擋流部包括上蓋板和止擋板，其中，上蓋板與鋪漿殼體連接并蓋設(shè)安裝開口；止擋板與上蓋板連接并伸入導流腔內(nèi)，且止擋板延伸至與頂部進料口相對的位置處。

進一步地，頂部進料口與安裝開口相鄰設(shè)置。

進一步地，中轉(zhuǎn)引流殼體包括引流筒體和分漿料斗，其中，進料端口開設(shè)在引流筒體上；分漿料斗的第一端與引流筒體連接，分漿料斗的第二端形成出料端口；分漿料斗的腔截面積由其第一端向第二端的方向逐漸增大。

進一步地，引流筒體由儲料斗至分漿料斗的方向傾斜向下延伸。

進一步地，分漿料斗的第一端形成連接套筒，鋪漿機器人還包括快速接頭，快速接頭套設(shè)在連接套筒和引流筒體的外部以連接兩者。

進一步地，鋪漿機器人還包括漿液推動部，漿液推動部包括驅(qū)動連接的進給螺旋和驅(qū)動電機，其中，進給螺旋可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在引流筒體內(nèi)，驅(qū)動電機設(shè)置在引流筒體的遠離分漿料斗的一端。

進一步地，鋪漿機器人還包括承載基座和樞接軸，樞接軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在承載基座上，且中轉(zhuǎn)引流殼體與樞接軸連接，以使儲料斗、中轉(zhuǎn)引流殼體和鋪漿殼體隨樞接軸同步轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)底部鋪料口與地面之間的距離。

進一步地，鋪漿機器人還包括外殼和緩沖元件，其中，外殼的底端與承載基座連接，緩沖元件設(shè)置在外殼的頂端；外殼罩設(shè)至少一部分中轉(zhuǎn)引流殼體和至少一部分儲料斗，且儲料斗支撐設(shè)置在緩沖元件上。