[實(shí)用新型]一種三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921475194.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210335279U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)品?/a>;李偉明;陸俊;陳純青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州銘毅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23P23/06
• 代理公司: 廣州市智遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)專利代理有限公司 44619
• 代理人: 王丹鳳

1.一種三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)，通過(guò)將加工工具安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上形成可圍繞工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在裝夾機(jī)構(gòu)上，裝夾機(jī)構(gòu)與工件固定，其特征在于：還包括有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接固定，加工工具安裝在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上形成可擺動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有豎直滑臺(tái)和水平滑臺(tái)，兩者分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直滑臺(tái)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接固定，水平滑臺(tái)安裝在豎直滑臺(tái)上形成可上下移動(dòng)結(jié)構(gòu)；在水平滑臺(tái)上安裝有一可沿水平滑臺(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)的滑座，加工工具安裝在該滑座上，由滑座帶動(dòng)加工工具水平接近或遠(yuǎn)離工件的加工部位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直滑臺(tái)為一絲桿滑臺(tái)，其上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在豎直滑臺(tái)上設(shè)置有豎直且平行的豎直絲桿和豎直滑軌，豎直絲桿與豎直滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，水平滑臺(tái)安裝在豎直絲桿上形成可豎直運(yùn)行結(jié)構(gòu)，并且水平滑臺(tái)還套設(shè)在豎直滑軌上形成豎直運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平滑臺(tái)為一絲桿滑臺(tái)，其上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在水平滑臺(tái)上設(shè)置有水平且平行的水平絲桿和水平滑軌，水平絲桿與水平滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶連接，滑座安裝在水平絲桿上形成可水平運(yùn)行結(jié)構(gòu)，并且滑座還套設(shè)在水平滑軌上形成水平運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在一安裝板上，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接形成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且旋轉(zhuǎn)軸與工件的加工面形成基本垂直的結(jié)構(gòu)；在旋轉(zhuǎn)軸上固定有一安裝支座，所述豎直滑臺(tái)固定在該安裝支座上，形成可與旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：在裝夾機(jī)構(gòu)中具有一朝上凸伸的固定軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端與該固定軸通過(guò)軸承連接成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。