[實用新型]具有二次提升功能的存取機構

有效

• 申請號: 201921474734.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210417929U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李杰;崔梅蘭;張春蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

1.一種具有二次提升功能的存取機構，包括存取框架(31)、設置于存取框架(31)底部的行走組件、設置于存取框架(31)上的第一提升組件(32)，其特征在于，在所述的第一提升組件(32)上設置第二提升組件(33)，在所述的第二提升組件(33)上設置用于存取物品的存取組件(34)，所述的第二提升組件(33)隨著第一提升組件(32)的運動實現上升或下降，所述的存取組件(34)隨著第二提升組件(33)的運動實現上升或下降；所述的存取組件(34)實現對物品的水平移動。

2.根據權利要求1所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的第一提升組件(32)包括設置于存取框架(31)上的第一鏈輪(321)、與第一鏈輪(321)配合的第一鏈條(322)以及驅動第一鏈輪(321)轉動的第一提升電機(324)，所述的第二提升組件(33)固定在第一鏈條(322)上；所述的第一鏈輪(321)包括主動鏈輪以及從動鏈輪，所述的主動鏈輪通過第一提升電機(324)驅動。

3.根據權利要求1所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的第一提升組件(32)包括設置于存取框架(31)上的第一提升齒條(327)、設置于第二提升組件(33)上的第一提升電機(324)、設置在第一提升電機(324)軸上的第一提升齒輪(326)，所述的第一提升齒輪(326)與第一提升齒條(327)嚙合。

4.根據權利要求2或3所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，在所述的存取框架(31)上設置第一導軌(325)，在所述的第二提升組件(33)上設置第一滑塊，所述的第一導軌(325)與第一滑塊配合。

5.根據權利要求1所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的第二提升組件(33)包括隨著第一提升組件(32)運動而升高的第一提升框架(323)、設置于第一提升框架(323)上的第二鏈輪(331)、與第二鏈輪(331)配合的第二鏈條(332)以及驅動第二鏈輪(331)轉動的第二提升電機(334)，所述的存取組件(34)固定在第二鏈條(332)上；所述的第二鏈輪(331)包括主動鏈輪以及從動鏈輪，所述的主動鏈輪通過第二提升電機(334)驅動。

6.根據權利要求1所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的第二提升組件(33)包括隨著第一提升組件(32)運動而升高的第一提升框架(323)、設置于第一提升框架(323)上的第二提升電機(334)、設置于第二提升電機(334)軸上的第二提升齒輪(336)以及設置于存取組件(34)上的第二提升齒條(337)，所述的第二提升齒輪(336)與第二提升齒條(337)嚙合。

7.根據權利要求5或6所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，在所述的第一提升框架(323)上設置第二導軌(335)，在所述的存取組件(34)上設置第二滑塊，所述的第二導軌(335)與第二滑塊配合。

8.根據權利要求1所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的存取組件(34)包括隨著第二提升組件(33)運動而升高的第二提升框架(333)、設置于第二提升框架(333)上的第一水平導軌(342)、在第一水平導軌(342)上移動的第一存取板(343)以及驅動第一存取板(343)在第一水平導軌(342)上運動的存取驅動組件。

9.根據權利要求8所述的具有二次提升功能的存取機構，其特征在于，所述的存取驅動組件包括設置于第二提升框架(333)上的存取電機(344)、設置于存取電機(344)軸頭部的存取齒輪以及固定于第一存取板(343)上的存取齒條，所述的存取齒輪與存取齒條嚙合。