[實用新型]一種縫紉機自動換梭芯裝置

有效

• 申請號: 201921473928.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211112596U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 阮積康;潘安森;李傳術;金偉勇;項永江;梁靈剛;黃正斌
• 申請（專利權）人: 阮媛媛
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 王仁飛

本實用新型涉及一種縫紉機自動換梭芯裝置，由旋轉電機驅動擺臂左右擺動，升縮氣缸驅動擺臂伸縮，擺臂上的夾爪裝置通過抓取氣缸控制，本實用新型旋轉電機和升縮氣缸配合驅動擺臂使得夾爪裝置在旋梭盤裝置和旋梭裝置之間擺動，抓取氣缸控制旋梭裝置抓取和釋放動作，從而實現自動換梭芯，相對現有的自動換梭芯裝置，本實用新型具有結構緊湊，換梭效率高的特點。

技術領域

本實用新型涉及縫紉機技術，具體是一種縫紉機自動換梭芯裝置。

背景技術

隨著技術的發展，縫紉機的自動化水平越來越高，縫紉機在縫制過程中需要更換梭芯，以保持連續的縫制工作，現有一些縫紉機配備了自動換梭的裝置。

如公告號CN 206916410 U的實用新型專利公開了一種自動更換梭芯裝置，該自動更換梭芯裝置組裝于具有旋梭的縫紉機，并主要由補充機構以及更換機構所構成，該補充機構具有能用于替換的梭殼，而更換機構具有可擺動或位移的移動架與兩個夾爪組件，其中，當移動架變換位置時，其中一個夾爪組件能將替換用的梭殼由一組裝于補充機構的補充位置移動至一組裝于旋梭的運轉位置，同時另一個夾爪組件將耗盡底線的梭殼由運轉位置移動至一遠離于補充位置的退出位置，藉此，耗盡底線的梭殼移動至收集槽的過程中，替換用的梭殼能同時朝向旋梭進行移動，進而可以縮短更換梭殼的作業時間；上述這種換梭裝置在換梭過程需要變換好幾次狀態，結構復雜且與現有的縫紉機匹配不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種縫紉機自動換梭芯裝置，由旋轉電機驅動擺臂左右擺動，升縮氣缸驅動擺臂伸縮，擺臂上的夾爪裝置通過抓取氣缸控制，本實用新型旋轉電機和升縮氣缸配合驅動擺臂使得夾爪裝置在備用旋梭盤裝置和旋梭裝置之間擺動，抓取氣缸控制旋梭裝置抓取和釋放動作，從而實現自動換梭芯，相對現有的自動換梭芯裝置，本實用新型具有結構緊湊，換梭效率高的特點。

為實現上述目的采用以下技術方案：

一種縫紉機自動換梭芯裝置，包括備用旋梭盤裝置、擺臂、擺臂驅動裝置、夾爪裝置、機座和旋梭裝置，旋梭裝置設置在機座上，其特征在于：所述的備用旋梭盤裝置設置在機座上并位于旋梭裝置的下側，擺臂驅動裝置設置在機座上，擺臂與擺臂驅動裝置輸出軸固連，夾爪裝置設置在擺臂的端部，所述的擺臂驅動裝置包括伸縮機構和旋轉裝置，旋轉裝置驅動擺臂旋轉使得擺臂端部的夾爪裝置在備用旋梭盤裝置和旋梭裝置之間擺動，伸縮機構沿著旋梭裝置的軸向方向伸縮使得夾爪裝置軸向移動。

所述的備用旋梭盤裝置包括旋轉電機和轉盤，在所述的轉盤的一側設置有若干個關于轉盤中心對稱分布的梭芯固定座，每個梭芯固定座上可放置一個梭芯，旋轉電機控制轉盤轉動角度。

所述的伸縮機構通過軸承設置在機座上，旋轉裝置驅動伸縮機構旋轉，擺臂與伸縮機構的伸縮桿固連；伸縮桿的方向與旋梭裝置的軸向平行。

所述的擺動電機固定在機座上，伸縮機構上套設置有齒圈，擺動電機的輸出軸上設置有驅動齒，驅動齒與齒圈嚙合。

所述的伸縮機構為氣缸裝置，在氣缸裝置端部設置有定位座，定位座的上開設兩組定位槽，氣缸裝置的伸縮桿收縮后可使得擺臂容置于定位槽內，擺臂容置于定位槽內時，擺臂端部的夾爪裝置剛好與備用旋梭盤裝置或旋梭裝置相對應。

所述的夾爪裝置包括夾持座，在夾持座的前部設置有一夾持口，在夾持口側部的開口處樞接有夾爪，在夾持座側部固定有夾持氣缸，夾持氣缸通過曲柄推動夾爪轉動。

在所述的夾持口正對開口處的側壁上設置有凸塊，夾爪轉動到夾持口內時凸塊會抵住夾爪的端部。