[實用新型]夾具及搬運機構

有效

• 申請號: 201921473391.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN212193187U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾具，其特征在于，所述夾具包括：第一夾持組件、第二夾持組件、傳動件、導向組件和驅動組件；

所述第一夾持組件與所述第二夾持組件可活動地設置在所述導向組件上，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件可沿導向組件1相互靠近或遠離；

所述傳動件的一端與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件連接；

所述傳動件的另一端與所述驅動組件連接；

所述傳動件可在所述驅動組件的驅動下旋轉，帶動所述第一夾持組件和所述第二夾持組件沿所述導向組件移動，以實現對物件的夾持與放松。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，

所述第一夾持組件包括：第一擋板和第一夾塊，所述第一擋板與所述傳動件連接，所述第一夾塊設置在所述第一擋板上；

所述第二夾持組件包括：第二擋板和第二夾塊，所述第二擋板與所述傳動件連接，所述第二夾塊設置在所述第二擋板上；

所述傳動件可在所述驅動組件的驅動下旋轉，帶動所述第一擋板和所述第二擋板之間的距離發生變化，從而帶動所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離發生變化，以實現對物件的夾持與放松。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，

所述傳動件的一端設置有驅動端，所述驅動端上開設有滑動槽；

所述第一擋板設有第一連接部，所述第二擋板設有第二連接部；所述第一連接部與第一隨動器連接，且所述第一隨動器設置在所述滑動槽內；所述第二連接部與第二隨動器連接，且所述第二隨動器設置在所述滑動槽內；

當所述傳動件在驅動組件的驅動下旋轉時，所述第一隨動器和所述第二隨動器在所述滑動槽內滑動，帶動所述第一擋板和所述第二擋板沿所述導向組件移動，從而帶動所述第一夾塊和所述第二夾塊之間的距離發生變化，以實現對物件的夾持與放松。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括主體，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件設置在所述主體的一側，所述驅動組件設置在所述主體的另一側；

所述傳動件穿過所述主體設置，所述傳動件的一端與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件連接，所述傳動件的另一端與所述驅動組件連接。

5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，

所述導向組件包括導軌、第一滑塊和第二滑塊；

所述主體上設有導軌安裝部，所述導軌安裝在所述導軌安裝部；

所述第一夾持組件通過所述第一滑塊設置在所述導軌上；所述第二夾持組件通過所述第二滑塊設置在所述導軌上；

所述第一夾持組件和所述第二夾持組件可沿導軌靠近或遠離。

6.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間設有彈性件，所述彈性件用于向所述第一夾持組件和所述第二夾持組件提供拉力，使得所述第一夾持組件和所述第二夾持組件夾緊所述物件。

7.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述主體底部設有托板，所述托板用于承載所述物件的托杯。

8.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括：第一限位板和第二限位板；

所述第一限位板和所述第二限位板相對設置在所述導向組件兩端；所述第一限位板和所述第二限位板用于限定所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的運動行程。

9.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述驅動組件包括：擺臂和安裝塊；

所述擺臂的一端與傳動件連接，所述擺臂的另一端通過安裝塊與驅動機構相連，所述擺臂可在驅動機構的驅動下帶動所述傳動件旋轉。

10.一種搬運機構，其特征在于，所述搬運機構包括至少一個權利要求1至9任意一項所述的夾具。