[實用新型]一種薄膜沖切定點放置機構

有效

• 申請號: 201921473374.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN210500583U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 林永良
• 申請（專利權）人: 溫州市皓豐機械有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26F1/44;B26D7/00;B26D7/26;B26D7/18;B65H5/08;B65H5/06
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本實用新型涉及薄膜沖切的技術領域，公開了一種薄膜沖切定點放置機構，通過取料機構從料盤中抓取薄膜物料，經第一直線驅動機構驅動至薄膜輸送機構處輸送，通過第二直線驅動機構驅動薄膜輸送機構移動至與沖切機構對位準確后再通過沖切機構進行薄膜沖切，在沖切時，沖切凹模經過第一定位套進行定位后與沖頭匹配沖切，沖切完成后，成品留在沖切凹模內，沖切凹模上行然后通過第三直線驅動機構驅動至放料位置處，通過沖切凹模與第二定位套定位準確后，通過頂出氣缸帶動頂桿下行將成品頂出至放料位置處，本實施例通過設置第一定位套和第二定位套進行沖切定位和放料定位從而保證沖切過程和放料過程的定位精準，減少誤差，同時避免模具磨損。

技術領域

本實用新型涉及薄膜沖切的技術領域，特別是涉及一種薄膜沖切定點放置機構。

背景技術

一些敷設的藥膏或者藥劑一般是設置在小片的藥物載體上，然后將藥膏或者藥劑點設或擠出在載體上，為了保證藥物的功效，需要在藥膏或者藥劑上封蓋薄膜進行密封保護，例如雞眼貼上的藥膏。

現有的老式沖切模具沖成的薄膜無法精準定位，沖頭直壓模具磨損嚴重，而采用機器人放置也誤差較大，不便于使用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種薄膜沖切定點放置機構，以解決老式沖切模具沖成的薄膜無法精準定位，沖頭直壓模具磨損嚴重，而采用機器人放置也誤差較大，不便于使用的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種薄膜沖切定點放置機構，包括機架以及設于機架上的料盤、用于從料盤中抓取薄膜物料的取料機構、用于將薄膜物料沖切成成品的沖切機構、用于將薄膜物料輸送至沖切機構的薄膜輸送機構、用于驅動所述取料機構靠近所述輸送機構的第一直線驅動機構、用于驅動所述薄膜輸送機構橫向移動至與所述沖切機構對位的第二直線驅動機構以及用于驅動所述沖切機構移動至放料位置的第三直線驅動機構；

所述機架包括底板和位于所述底板上方的第一安裝板，所述沖切機構包括沖頭、用于驅動所述沖頭運動的沖切氣缸、用于與所述沖頭匹配的沖切凹模以及用于驅動所述沖切凹模運動的凹模上下氣缸，所述沖切凹模中設有頂桿，所述頂桿的一端延伸至所述沖切凹模內，另一端連接有頂出氣缸，所述沖頭設于所述底板上，所述沖切凹模設于所述第一安裝板上，所述第一安裝板的下端設有第一定位套和第二定位套，所述第一定位套位于所述輸送機構之間且與所述沖切凹模以及所述沖頭同軸設置，所述第二定位套位于所述放料位置處。

進一步地，所述第一定位套和所述第二定位套均包括本體，所述本體中設有供所述沖切凹模穿過的通孔，所述本體的一端設于與第一安裝板連接的連接部。

進一步地，所述機架還包括設于所述底板上方的第二安裝板，所述取料機構設于所述第二安裝板上，所述取料機構包括設于所述第二安裝板上的導向柱、滑動連接于所述導向柱上的吸盤架以及用于驅動所述吸盤架沿所述導向柱上下升降的取料氣缸，所述吸盤架上設有多個用于吸取料盤中的薄膜物料的吸嘴。

進一步地，所述第一直線驅動機構包括第一導軌、與所述第一導軌配合滑動的第一移動座、送料電機、與送料電機連接的第一絲桿以及與所述第一絲桿配合的第一螺母，所述第一導軌設于所述第二安裝板上，所述第一螺母與所述第一移動座連接，所述取料機構設于所述第一移動座上。

進一步地，所述薄膜輸送機構包括用于放置薄膜的連接貼片和兩組的送料輥，每一組送料輥均包括上下兩個送料滾輪，所述第一定位套位于兩組所述送料輥之間。

進一步地，所述第二直線驅動機構包括第二導軌、與所述第二導軌配合滑動的第二移動座、移動電機、與移動電機連接的第二絲桿以及與所述第二絲桿配合的第二螺母，所述第二導軌設于所述底板上，所述第二螺母與所述第二移動座連接，所述薄膜輸送機構設于所述第二移動座上。

進一步地，所述第三直線驅動機構包括第三導軌、與所述第三導軌配合滑動的第三移動座以及移動氣缸，所述移動氣缸輸出端設有拉桿，所述拉桿與所述第三移動座連接，所述沖切凹模設于所述第三移動座上。