[實用新型]掃地機激光模組

有效

• 申請號: 201921472741.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211484380U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳勇兵
• 申請（專利權）人: 東莞市藍宇激光有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開了掃地機激光模組，包括主體外殼，所述主體外殼為中空結構且主體外殼內的前端設有出光孔，主體外殼內位于出光孔后依次設有內尺寸孔徑偏心設計的透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽、激光器安裝槽，透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽、激光器安裝槽同軸，透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽內分別安裝有透鏡、透鏡壓環，主體外殼的末端安裝有激光器，激光器包括底座以及與底座固定連接的激光燈頭，其中底座與激光器安裝槽緊配且與透鏡壓環的一端接觸。

技術領域

本實用新型涉及用于掃地機機器人技術領域，具體是掃地機激光模組。

背景技術

掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

目前的掃地機通常安裝有障礙感應器來實現測量、測距、測面平整度、避障，但是目前使用的障礙感應器多數采用超聲波感應器或LED光譜感應器，傳感精度低，受環境影響大。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

掃地機激光模組，包括主體外殼，所述主體外殼為中空結構且主體外殼內的前端設有出光孔，主體外殼內位于出光孔后依次設有內尺寸孔徑偏心設計的透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽、激光器安裝槽，透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽、激光器安裝槽同軸，透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽內分別安裝有透鏡、透鏡壓環，主體外殼的末端安裝有激光器，激光器包括底座以及與底座固定連接的激光燈頭，其中底座與激光器安裝槽緊配且與透鏡壓環的一端接觸。

進一步的，所述透鏡安裝圓槽、透鏡壓環槽、激光器安裝槽的內尺寸孔徑偏心角度為0.7°至1.7°。

進一步的，出光孔的前端設有消光內螺紋。

進一步的，所述透鏡為非球面玻璃透鏡。

進一步的，所述激光器為紅外波段激光器。

進一步的，所述主體外殼的外壁上設有與透鏡安裝槽對應的膠孔。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果為：本實用新型結構新穎，采用激光傳感方式，提高傳感精度，內尺寸孔徑偏心設計，避免環境光線干擾，穩定性強。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型掃地機激光模組的結構示意圖；

圖2為本實用新型中主體外殼的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。